| Mitsubishi 서보 증폭기 모델 MR-JE-A |
10A |
20A |
40a |
70A |
100A |
200a |
300A |
| 출력 정격 전압 |
3 단계 170 v AC |
| 정격 전류 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
전압/주파수 (주 1) |
3 상 또는 1 상 200V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 상 또는 1 상 200 v AC ~ 240 V AC, 50Hz/60Hz (주 9) |
3 상 200 v AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| 정격 전류 (주 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| 허용 전압 변동 |
3 상 또는 1 단계 170 v AC ~ 264 V AC |
3 상 또는 1 단계 170 v AC ~ 264 V AC (주 9) |
3 상 170 v ac ~ 264 v ac |
| 허용 주파수 변동 |
최대 ± 5% |
| 인터페이스 전원 공급 장치 |
24 v DC ± 10% (필수 전류 용량 : 0.3 a) |
| 제어 방법 |
사인 파 PWM 제어/전류 제어 방법 |
| 내장 재생 저항기의 허용 가능한 재생력 (주 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| 동적 브레이크 |
내장 (주 4, 8) |
| 의사 소통 기능 |
USB : 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 CARPIPATIVE)
RS-422/RS-485 (주 10) : 컨트롤러 연결 (1 : N 커뮤니케이션 최대 32 축) (참고 6) |
| 인코더 출력 펄스 |
호환 (A/B/Z-Phase Pulse) |
| 아날로그 모니터 |
2 채널 |
|
최대 입력 펄스 주파수 |
4 mpulses/s (차동 수신기를 사용할 때), 200 kpulses/s (Open-Collector를 사용할 때) |
| 피드백 펄스 포지셔닝 |
인코더 해상도 : 131072 펄스/rev |
| 명령 펄스 곱셈 계수 |
전자 기어 A/B 다중, A : 1 ~ 16777215, b : 1 ~ 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| 포지셔닝 완전 너비 설정 |
0 펄스 ~ ± 65535 펄스 (명령 펄스 장치) |
| 오류 과도한 |
± 3 회전 |
| 토크 한계 |
매개 변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 v DC ~ +10 V DC/최대 토크) |
| 속도 제어 모드
속도 제어 범위 |
아날로그 속도 명령 1 : 2000, 내부 속도 명령 1 : 5000 |
| 아날로그 속도 명령 입력 |
0 v DC ~ ± 10 V DC/정격 속도 (10V의 속도는 [Pr. PC12]로 변할 수 있습니다.) |
| 속도 변동률 |
± 0.01% 최대 값 (하중 변동 0% ~ 100%), 0% (전력 변동 : ± 10%)
± 0.2% 최대 (주변 온도 : 25 ± 10 °) 만 아날로그 속도 명령을 사용할 때만 |
| 토크 한계 |
매개 변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 v DC ~ +10 V DC/최대 토크) |
|
아날로그 토크 명령 입력 |
0 v DC ~ ± 8 V DC/최대 토크 (입력 임피던스 : 10kΩ ~ 12kΩ) |
| 속도 제한 |
매개 변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정 (0 v DC ~ ± 10 V DC/정격 속도) |
| 위치 모드 |
포인트 테이블 방법, 프로그램 방법 |
| 서보 기능 |
고급 진동 억제 제어 II, 적응 필터 II, 강력한 필터, 자동 튜닝, 원터치 튜닝, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전원 모니터링 기능 |
| 보호 기능 |
과전류 차단, 재생 과전압 차단, 오버로드 차단 (전자 열), 서보 모터 과열 보호, 인코더 오류 보호, 재생 오류 보호, 저전압 보호, 즉시 정전력 보호, 과도한 보호 오류 |
| 글로벌 표준에 따른 준수 |
카탈로그에서 '글로벌 표준 및 규정 '에 대한 '적합성'을 참조하십시오. |
| 구조 (IP 등급) |
자연 냉각, 개방 (IP20) |
힘 냉각, 열린 (IP20) |
|
3 상 전원 공급 장치 입력 |
가능한 |
| 1 상 전원 공급 장치 입력 |
가능한 |
불가능합니다 |
- |
|
주변 온도 |
작동 : 0 5 ~ 55 ℃ (비 냉동), 스토리지 : -20 ℃ ~ 65 ℃ (비 동결) |
| 주변 습도 |
작동/저장 : 90 %RH Maximum (비 응축) |
| 분위기 |
실내 (직사광선 없음); 부식성 가스, 염증성 가스, 오일 안개 또는 먼지가 없습니다 |
| 고도 |
해발 1000m 이하 |
| 진동 저항 |
10Hz ~ 55Hz에서 5.9 m/s2 (X, Y 및 Z 축 방향) |
| 질량 [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
