| 미츠비시 서보앰프 모델 MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| 출력 정격 전압 |
3상 170V AC |
| 정격전류[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
전압/주파수(주1) |
3상 또는 단상 200V AC ~ 240V AC, 50Hz/60Hz |
3상 또는 단상 AC200V~240V, 50Hz/60Hz(주9) |
3상 200V AC ~ 240V AC, 50Hz/60Hz |
| 정격전류(주7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| 허용 전압 변동 |
3상 또는 단상 170V AC ~ 264V AC |
3상 또는 단상 170V AC~264V AC(주9) |
3상 170V AC ~ 264V AC |
| 허용 주파수 변동 |
최대 ±5% |
| 인터페이스 전원 공급 장치 |
24V DC±10%(필요 전류 용량: 0.3A) |
| 제어 방법 |
정현파 PWM 제어/전류 제어 방식 |
| 내장 회생 저항기의 허용 회생 전력(주2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| 다이나믹 브레이크 |
내장(주4, 8) |
| 통신 기능 |
USB: PC 접속(MR Configurator2 대응)
RS-422/RS-485(주10): 컨트롤러 접속(1:n 통신 최대 32축)(주6) |
| 엔코더 출력 펄스 |
호환 가능(A/B/Z상 펄스) |
| 아날로그 모니터 |
2채널 |
|
최대 입력 펄스 주파수 |
4Mpulses/s(차동 수신기 사용 시), 200kpulses/s(오픈 컬렉터 사용 시) |
| 포지셔닝 피드백 펄스 |
인코더 분해능: 131072 펄스/회전 |
| 명령 펄스 배율 |
전자기어 A/B 배수, A: 1~16777215, B: 1~16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| 위치결정 완료 폭 설정 |
0펄스~±65535펄스(지령 펄스 단위) |
| 오류가 과도함 |
±3회전 |
| 토크 제한 |
매개변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정(0 V DC ~ +10 V DC/최대 토크) |
| 속도 제어 모드
속도 제어 범위 |
아날로그 속도 명령 1:2000, 내부 속도 명령 1:5000 |
| 아날로그 속도 명령 입력 |
0V DC~±10V DC/정격 속도(10V에서의 속도는 [Pr. PC12]로 변경 가능) |
| 속도변동률 |
최대 ±0.01%(부하변동 0% ~ 100%), 0%(전력변동: ±10%)
최대 ±0.2%(주위온도: 25℃±10℃) 아날로그 속도 명령 사용시에만 해당 |
| 토크 제한 |
매개변수 또는 외부 아날로그 입력으로 설정(0 V DC ~ +10 V DC/최대 토크) |
|
아날로그 토크 명령 입력 |
0V DC ~ ±8V DC/최대 토크(입력 임피던스: 10kΩ ~ 12kΩ) |
| 속도 제한 |
파라미터 또는 외부 아날로그 입력으로 설정(0V DC~±10V DC/정격 속도) |
| 포지셔닝 모드 |
포인트 테이블 방식, 프로그램 방식 |
| 서보 기능 |
어드밴스드 제진 제어 II, 어댑티브 필터 II, 로버스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 튜닝, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터링 기능 |
| 보호 기능 |
과전류 차단, 회생과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호 |
| 글로벌 표준 준수 |
카탈로그의 '글로벌 표준 및 규정 준수'를 참조하세요. |
| 구조(IP등급) |
자연 냉각, 개방형(IP20) |
강제 냉각, 개방(IP20) |
|
3 상 전원 공급 장치 입력 |
가능한 |
| 1상 전원 입력 |
가능한 |
불가능 |
– |
|
주변 온도 |
작동온도 : 0 ℃ ~ 55 ℃ (동결되지 않음), 보관온도 : -20 ℃ ~ 65 ℃ (동결되지 않음) |
| 주변 습도 |
작동/보관: 최대 90%RH(비응축) |
| 분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않는 곳); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지가 없을 것 |
| 고도 |
해발 1000m 이하 |
| 진동 저항 |
10Hz~55Hz에서 5.9m/s2(X, Y, Z축 방향) |
| 질량[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
