| Mitsubishi Servo forstærker model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Output Nominel spænding |
3-faset 170 V AC |
| Nominel strøm[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spænding/frekvens (note 1) |
3-faset eller 1-faset 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faset eller 1-faset 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Note 9) |
3-faset 200 V AC til 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nominel strøm (note 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Tilladt spændingsudsving |
3-faset eller 1-faset 170 V AC til 264 V AC |
3-faset eller 1-faset 170 V AC til 264 V AC (Note 9) |
3-faset 170 V AC til 264 V AC |
| Tilladt frekvensudsving |
±5 % maksimum |
| Interface strømforsyning |
24 V DC ± 10 % (påkrævet strømkapacitet: 0,3 A) |
| Kontrolmetode |
Sinusbølge PWM kontrol/strømkontrolmetode |
| Tolerabel regenerativ kraft af den indbyggede regenerative modstand (Note 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamisk bremse |
Indbygget (Note 4, 8) |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Tilslut en personlig computer (MR Configurator2-kompatibel)
RS-422/RS-485 (Note 10): Tilslut en controller (1 : n kommunikation op til 32 akser) (Note 6) |
| Encoder udgangspuls |
Kompatibel (A/B/Z-fase puls) |
| Analog skærm |
2 kanaler |
|
Maksimal indgangsimpulsfrekvens |
4 Mpulses/s (ved brug af differentialmodtager), 200 kpulses/s (ved brug af open-collector) |
| Positionering af feedback puls |
Encoder opløsning: 131072 pulser/omdr |
| Kommando puls multiplikationsfaktor |
Elektronisk gear A/B multiple, A: 1 til 16777215, B: 1 til 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Positionering komplet breddeindstilling |
0 puls til ±65535 pulser (kommando pulsenhed) |
| Fejlen er for stor |
±3 omdrejninger |
| Momentgrænse |
Indstillet af parametre eller ekstern analog indgang (0 V DC til +10 V DC/maksimalt drejningsmoment) |
| Hastighedskontroltilstand
Hastighedskontrolområde |
Analog hastighedskommando 1:2000, intern hastighedskommando 1:5000 |
| Analog hastighedskommando input |
0 V DC til ±10 V DC/nominel hastighed (Hastighed ved 10 V kan ændres med [Pr. PC12].) |
| Hastighedsudsvingshastighed |
±0,01% maksimum (belastningsudsving 0% til 100%), 0% (effektudsving: ±10%)
±0,2% maksimum (omgivelsestemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) kun ved brug af analog hastighedskommando |
| Momentgrænse |
Indstillet af parametre eller ekstern analog indgang (0 V DC til +10 V DC/maksimalt drejningsmoment) |
|
Analog momentkommando input |
0 V DC til ±8 V DC/maksimalt drejningsmoment (indgangsimpedans: 10 kΩ til 12 kΩ) |
| Hastighedsgrænse |
Indstillet af parametre eller ekstern analog indgang (0 V DC til ± 10 V DC/nominel hastighed) |
| Positioneringstilstand |
Punkttabel metode, program metode |
| Servo funktion |
Avanceret vibrationsdæmpningskontrol II, adaptivt filter II, robust filter, automatisk tuning, one-touch tuning, tough drive-funktion, drive recorder-funktion, maskindiagnosefunktion, effektovervågningsfunktion |
| Beskyttende funktioner |
Overstrømsfrakobling, regenerativ overspændingsafbrydelse, overbelastningsafbrydelse (elektronisk termisk), overophedningsbeskyttelse af servomotor, beskyttelse mod enkoderfejl, beskyttelse mod regenerativ fejl, beskyttelse mod underspænding, beskyttelse mod øjeblikkelig strømafbrydelse, beskyttelse mod overhastighed, overdreven fejlbeskyttelse |
| Overholdelse af globale standarder |
Se 'Overensstemmelse med globale standarder og regulativer' i kataloget. |
| Struktur (IP-klassificering) |
Naturlig køling, åben (IP20) |
Kraftkøling, åben (IP20) |
|
3-faset strømforsyningsindgang |
Mulig |
| 1-faset strømforsyningsindgang |
Mulig |
Ikke muligt |
– |
|
Omgivelsestemperatur |
Drift: 0 ℃ til 55 ℃ (ikke-frysende), opbevaring: -20 ℃ til 65 ℃ (ikke-frysende) |
| Omgivende luftfugtighed |
Betjening/opbevaring: 90 % RF maksimum (ikke-kondenserende) |
| Stemning |
Indendørs (ingen direkte sollys); ingen ætsende gas, brændbar gas, olietåge eller støv |
| Højde |
1000 m eller mindre over havets overflade |
| Vibrationsmodstand |
5,9 m/s2 ved 10 Hz til 55 Hz (retninger af X-, Y- og Z-akser) |
| Masse[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
