| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Максимална приложима мощност на двигателя [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Непрекъснат изходен ток [рамена] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Моментен максимален изходен ток [рамена] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Захранване от главна верига |
270 VDC до 324 VDC, -15% до +10% |
| Входен ток на главната верига [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Контролно захранване |
270 VDC до 324 VDC, -15% до +10% |
| Захранващ капацитет [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Загуба на мощност в главната верига [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Загуба на мощност в управляващата верига [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Обща загуба на мощност [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Артикул |
Спецификация |
| Контролен метод |
ШИМ управление на базата на IGBT, задвижване на синусоидален ток |
| Обратна връзка с въртящ се серво мотор |
Сериен енкодер: 20 бита или 24 бита (инкрементален енкодер/абсолютен енкодер) 22 бита (абсолютен енкодер) |
|
С линеен серво мотор |
• Абсолютен линеен енкодер (Резолюцията на сигнала зависи от абсолютния линеен енкодер.) • Инкрементален линеен енкодер (Разделителната способност на сигнала зависи от инкременталния линеен енкодер или модула за сериен преобразувател.) |
| Условия на околната среда
Температура на околния въздух |
-5°C до 55°C С намаляване на номиналните стойности е възможна употреба между 55°C и 60°C. Обърнете се към следния раздел за спецификациите за намаляване на мощността.
Спецификации за намаляване на мощността (страница 230) |
| Температура на съхранение |
-20°C до 85°C |
| Влажност на околния въздух |
95% относителна влажност макс. (без замръзване или конденз) |
| Влажност на съхранение |
95% относителна влажност макс. (без замръзване или конденз) |
| Устойчивост на вибрации |
4,9 m/s2 |
| Устойчивост на удар |
19,6 m/s2 |
| Степен на защита |
IP20 |
| Степен на замърсяване |
2• Не трябва да съдържа корозивни или запалими газове.
• Не трябва да има излагане на вода, масло или химикали. • Не трябва да има прах, соли или железен прах. |
|
Надморска височина |
1000 m или по-малко. С намаляване на номиналните стойности е възможно използване между 1000 m и 2000 m. Обърнете се към следния раздел за спецификациите за намаляване на мощността.
Спецификации за намаляване на мощността (страница 230) |
|
други |
Не използвайте SERVOPACK на следните места: Места, изложени на шум от статично електричество, силни електромагнитни/магнитни полета или радиоактивност |
| Приложими стандарти |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 група 1 клас A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 и EN 61800-3 |
| Монтаж |
Монтиран в основата или в стелаж |
| Диапазон на контрол на скоростта |
1:5000 (При номиналния въртящ момент долната граница на обхвата на управление на скоростта не трябва да причинява спиране на серво мотора.) |
|
Коефициент на флуктуация на скоростта* |
±0,01% от номиналната скорост макс. (за колебание на натоварването от 0% до 100%) |
|
0% от номиналната скорост макс. (за колебание на напрежението от ±10%) |
|
±0,1% от номиналната скорост макс. (за температурни колебания от 25°C±25°C) |
| Прецизност на контрола на въртящия момент (Повторяемост) |
±1% |
| Настройка на времето за плавен старт |
0 s до 10 s (Може да се задава отделно за ускорение и забавяне.) |
