| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1r6a |
2r8a |
5R5A |
7r6a |
| Capacità del motore massima applicabile [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corrente di uscita continua [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corrente di uscita massima istantanea [bracci] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Alimentazione principale del circolazione |
270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% |
| Corrente di input del Circuit principale [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Controllare l'alimentazione |
270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% |
| Capacità di alimentazione [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Perdita di potenza del circuito principale [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Perdita di potenza del circuito di controllo [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Perdita totale di potenza [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Articolo |
Specifiche |
| Metodo di controllo |
Controllo PWM basato su IGBT, guida alla corrente di onda sinusoidale |
| Feedback con motore servo rotativo |
Encoder seriale: 20 bit o 24 bit (encoder incrementale/codificatore assoluto) 22 bit (encoder assoluto) |
|
Con motore servo lineare |
• Encoder lineare assoluto (la risoluzione del segnale dipende dall'encoder lineare assoluto.) • Encoder lineare incrementale (la risoluzione del segnale dipende dall'encoder lineare incrementale o dall'unità di convertitore seriale.) |
| Condizioni ambientali
Temperatura dell'aria circostante |
Da -5 ° C a 55 ° CWITH Deress, l'utilizzo è possibile tra 55 ° C e 60 ° C. Fare riferimento alla sezione seguente per deratere le specifiche.
Specifiche derativi (pagina 230) |
| Temperatura di conservazione |
-20 ° C a 85 ° C. |
| Umidità dell'aria circostante |
95% di umidità relativa Max. (senza congelamento o condensa) |
| Umidità di conservazione |
95% di umidità relativa Max. (senza congelamento o condensa) |
| Resistenza alle vibrazioni |
4,9 m/s2 |
| Resistenza agli shock |
19,6 m/s2 |
| Grado di protezione |
IP20 |
| Grado di inquinamento |
2 • Non deve essere gas corrosivi o infiammabili.
• Non deve essere esposizione a acqua, olio o sostanze chimiche. • Non deve essere polvere, sali o polvere di ferro. |
|
Altitudine |
1.000 m o meno. Con il derante, l'uso è possibile tra 1.000 m e 2.000 m. Fare riferimento alla sezione seguente per deratere le specifiche.
Specifiche derativi (pagina 230) |
|
Altri |
Non utilizzare il servopack nelle seguenti posizioni: posizioni soggette a rumore di elettricità statica, forti campi elettromagnetici/magnetici o radioattività |
| Standard applicabili |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 n. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e EN 61800-3 |
| Montaggio |
Montato su base o montato su rack |
| Gamma di controllo della velocità |
1: 5000 (alla coppia nominale, il limite inferiore dell'intervallo di controllo della velocità non deve causare l'arresto del servomo.) |
|
Fluttuazione del coefficiente di velocità* |
± 0,01% della velocità nominale max. (per una fluttuazione del carico dello 0% al 100%) |
|
0% della velocità nominale Max. (per una fluttuazione di tensione di ± 10%) |
|
± 0,1% della velocità nominale max. (per una fluttuazione della temperatura di 25 ° C ± 25 ° C) |
| Pre-cisione di controllo della coppia (ripetibilità) |
± 1% |
| Impostazione dell'ora di inizio morbido |
Da 0 s a 10 s (può essere impostato separatamente per l'accelerazione e la decelerazione.) |
