| Yaskawa Sigma-7 Servopacks sgd7w- |
1R6A |
2R8A |
5R5a |
7r6a |
| 適用可能な最大モーター容量[KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| 連続出力電流[アーム] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| 瞬時の最大出力電流[アーム] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| 主要な環境電源 |
270 VDCから324 VDC、-15％〜 +10％ |
| メインの環状入力電流[アーム]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| 制御電源 |
270 VDCから324 VDC、-15％〜 +10％ |
| 電源容量[KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| メイン回路の電力損失[W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| コントロール回路電力損失[W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| 総電力損失[W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| アイテム |
仕様 |
| 制御方法 |
IGBTベースのPWMコントロール、正弦波電流ドライブ |
| ロータリーサーボモーターによるフィードバック |
シリアルエンコーダー：20ビットまたは24ビット（増分エンコーダー/絶対エンコーダ）22ビット（絶対エンコーダ） |
|
線形サーボモーター付き |
•絶対線形エンコーダー（信号解像度は絶対線形エンコーダーに依存します。）•増分線形エンコーダ（信号解像度は、増分線形エンコーダまたはシリアルコンバーターユニットに依存します。） |
| 環境条件
周囲の気温 |
-5°Cから55°Cで派生して、55°Cから60°Cの間で使用が可能です。デレート仕様については、次のセクションを参照してください。
断続仕様（230ページ） |
| 保管温度 |
-20°C〜85°C |
| 周囲の大気湿度 |
95％相対湿度最大。 （凍結や凝縮なし） |
| ストレージ湿度 |
95％相対湿度最大。 （凍結や凝縮なし） |
| 振動抵抗 |
4.9 m/s2 |
| 衝撃耐性 |
19.6 m/s2 |
| 保護の程度 |
IP20 |
| 汚染度 |
2•腐食性や可燃性のガスではない必要があります。
•水、油、または化学物質にさらされてはなりません。 •ほこり、塩、鉄のほこりであってはなりません。 |
|
高度 |
1,000 m以下。断続的には、1,000 m〜2,000 mの間で使用が可能です。デレート仕様については、次のセクションを参照してください。
断続仕様（230ページ） |
|
その他 |
次の場所でサーボパックを使用しないでください：静的電気ノイズ、強力な電磁/磁場、または放射能の対象となる場所 |
| 適用される標準 |
UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN 61800-5-1、EN 55011グループ1クラスA、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、およびEN 61800-3 |
| 取り付け |
ベースマウントまたはラックマウント |
| 速度制御範囲 |
1：5000（定格トルクでは、速度制御範囲の下限はサーボモーターを停止させてはなりません。） |
|
速度変動係数* |
定格速度の±0.01％。 （0％から100％の負荷変動の場合） |
|
定格速度の0％。 （±10％の電圧変動の場合） |
|
定格速度の±0.1％。 （25°C±25°Cの温度変動の場合） |
| トルク制御の予定（再現性） |
±1％ |
| ソフト開始時間設定 |
0秒から10秒（加速と減速のために個別に設定できます。） |
