| Yaskawa sigma-7 servopacks sgd7w- |
1R6a |
2R8a |
5R5a |
7r6a |
| Capacidade motora máxima aplicável [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corrente de saída contínua [armas] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corrente de saída máxima instantânea [Armas] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Fonte de alimentação principal de Circ. |
270 VCC a 324 VCC, -15% a +10% |
| Corrente principal de entrada do Circ Circ [armas]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Controle fonte de alimentação |
270 VCC a 324 VCC, -15% a +10% |
| Capacidade da fonte de alimentação [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Perda de energia do circuito principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Perda de energia do circuito de controle [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Perda total de energia [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Item |
Especificação |
| Método de controle |
Controle PWM baseado em IGBT, acionamento de corrente de onda senoidal |
| Feedback com o motor servo rotativo |
Codificador serial: 20 bits ou 24 bits (codificador incremental/codificador absoluto) 22 bits (codificador absoluto) |
|
Com motor servo linear |
• Codificador linear absoluto (a resolução do sinal depende do codificador linear absoluto.) • Codificador linear incremental (a resolução do sinal depende do codificador linear incremental ou unidade de conversor serial.)) |
| Condições ambientais
Temperatura do ar circundante |
-5 ° C a 55 ° CWITH DERATE, o uso é possível entre 55 ° C e 60 ° C. Consulte a seção a seguir para obter especificações de derrada.
Especificações de deração (página 230) |
| Temperatura de armazenamento |
-20 ° C a 85 ° C. |
| Umidade do ar circundante |
95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação) |
| Umidade de armazenamento |
95% de umidade relativa máx. (sem congelamento ou condensação) |
| Resistência à vibração |
4,9 m/s2 |
| Resistência ao choque |
19,6 m/s2 |
| Grau de proteção |
IP20 |
| Diploma de poluição |
2 • Não deve ser gases corrosivos ou inflamáveis.
• Não deve ser exposição à água, óleo ou produtos químicos. • Não deve ser poeira, sais ou poeira de ferro. |
|
Altitude |
1.000 m ou menos. Com a deração, o uso é possível entre 1.000 me 2.000 m. Consulte a seção a seguir para obter especificações de derrada.
Especificações de deração (página 230) |
|
Outros |
Não use o servopack nos seguintes locais: locais sujeitos a ruído estático de eletricidade, fortes campos eletromagnéticos/magnéticos ou radioatividade |
| Padrões aplicáveis |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 e EN 61800-3 |
| Montagem |
Montado na base ou montado em rack |
| Faixa de controle de velocidade |
1: 5000 (no torque nominal, o limite inferior da faixa de controle de velocidade não deve fazer com que o motor servo pare.) |
|
Coeficiente de flutuação de velocidade* |
± 0,01% da velocidade nominal máx. (para uma flutuação de carga de 0% a 100%) |
|
0% da velocidade nominal máx. (para uma flutuação de tensão de ± 10%) |
|
± 0,1% da velocidade nominal máx. (para uma flutuação de temperatura de 25 ° C ± 25 ° C) |
| Precisão de controle de torque (repetibilidade) |
± 1% |
| Configuração de tempo de início suave |
0 a 10 s (podem ser definidos separadamente para aceleração e desaceleração.) |
