| Model de mòduls d'E/S de pols |
CJ2M-MD211 (tipus d'enfonsament) CJ2M-MD212 (tipus d'aprovisionament) |
| Interfície externa |
Connector MIL de 40 pins |
Entrades de pols |
Es pot utilitzar com a entrades normals, entrades d'interrupció, entrades de resposta ràpida o entrades de comptador d'alta velocitat. (La funció de cada entrada s'ha de seleccionar a la configuració del PLC.)
Mètode d'entrada: entrada del controlador de línia o entrada de 24 VDC (seleccionada per cablejat) |
Entrades normals |
20 màx. (10 per mòdul d'E/S de pols)
Constants d'entrada: establertes a la configuració del PLC (0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms). Per defecte: 8 ms |
Entrades d'interrupció i entrades de resposta ràpida |
8 màx. (4 per mòdul d'E/S de pols)
Amplada mínima del pols ON del senyal d'entrada: 30 ms |
Entrades de comptador d'alta velocitat |
4 màx. (2 per mòdul d'E/S de pols)
Mètode d'entrada: polsos de fase diferencial (´4), pols + direcció, polsos amunt/baix o pols d'increment Freqüència màxima de resposta: 50 kHz per a fases diferencials o 100 kHz per a fases monofàsiques Mode de recompte: mode lineal o mode circular (anell) Valor de recompte: 32 bits Reinicialització del comptador: Fase Z + restabliment del programari o restabliment del programari Mètode de control: Comparació de valors objectiu o comparació d'intervals Funció de porta: Admesa |
Sortides de pols |
Es pot utilitzar com a sortides normals, sortides d'impuls o sortides PWM. (La funció de cada sortida s'ha de seleccionar a la configuració del PLC.)
Mètode de sortida: enfonsament o aprovisionament de sortides de transistors (el mètode es determina pel model del mòdul d'E/S de pols). |
Sortides normals |
12 màx. (6 per mòdul d'E/S de pols) |
Sortides de pols |
4 màx. (2 per mòdul d'E/S de pols)
Mètode de sortida: CW/CCW o pols + direcció (El mètode es determina pel cablejat d'E/S i les instruccions utilitzades al programa d'escala). Freqüència de sortida: 1 pps a 100 kpps (en increments d'1 pps) Mode de sortida: Mode continu (per a control de velocitat) o mode independent (per control de posició) Impulsos de sortida: Coordenades relatives: 0000 0000 a 7FFF FFFF hexadecimal (0 a 2.147.483.647 polsos) Coordenades absolutes: 8000 0000 a 7FFF FFFF hexadecimal (0 a 7FFF FFFF hex. 2.147.483.647) Corbes d'acceleració/desacceleració: corba lineal o en S Funció de cerca d'origen: compatible |
Sortides PWM |
4 màx. (2 per mòdul d'E/S de pols)
Freqüència de sortida: 0,1 a 6.553,5 Hz (en increments de 0,1 Hz) o d'1 a 32.800 Hz (en increments d'1 Hz) Relació de treball: 0,0% a 100,0% (en increments de 0,1%) |
Descarregar A Munual
