| Mudell tal-moduli I / O tal-polz |
CJ2M-MD211 (tip ta 'għarqa) CJ2M-MD212 (tip ta' provenjenza) |
| Interface esterna |
Konnettur tal-MIL 40-pin |
Inputs tal-polz |
Jistgħu jintużaw bħala inputs normali, inputs ta 'interruzzjoni, inputs ta' rispons rapidu, jew kontro-inputs ta 'veloċità għolja. (Il-funzjoni ta 'kull input għandha tkun magħżula fis-setup PLC.)
Metodu ta 'input: input tal-linja tax-xufier jew input 24-VDC (magħżul bil-wajers) |
Inputs normali |
20 Max. (10 kull modulu I / O tal-polz)
Kostanti tal-input: Imwaqqaf fis-setup PLC (0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, jew 32 ms). Default: 8 ms |
Tinterrompi l-inputs u l-inputs ta 'rispons rapidu |
8 Max. (4 għal kull modulu I / O tal-polz)
Sinjal tal-Input Minimu fuq Wisa 'tal-Pulse: 30 ms |
Inputs ta 'kontro-veloċità għolja |
4 Max. (2 kull modulu I / O tal-polz)
Metodu ta 'input: Impulsi ta' fażi differenzjali (´4), polz + direzzjoni, impulsi 'l fuq /' l isfel, jew inkrement Frekwenza ta 'rispons massimu: 50 kHz għal fażijiet differenzjali jew 100 kHz għal modalità ta' għadd ta 'fażi waħda: modalità lineari jew ċirkulari (ċirku) mod Valur tal-għadd: 32 bits Irrisettja tal-Kontro: Fażi Z + Irrisettjar tas-Softwer jew Software Irrisettja Metodu ta 'Kontroll: Tqabbil tal-Valur Immirat jew Tqabbil tal-Firxa Funzjoni tal-Bieb: Appoġġjat |
Outputs tal-polz |
Jistgħu jintużaw bħala outputs normali, outputs tal-polz, jew outputs PWM. (Il-funzjoni ta 'kull output għandha tkun magħżula fis-setup PLC.)
Metodu tal-ħruġ: outputs ta 'transistor li jegħreq jew provenjenza (il-metodu huwa determinat bil-mudell tal-modulu I / O tal-polz.) |
Outputs normali |
12 Max. (6 kull modulu I / O tal-polz) |
Outputs tal-polz |
4 Max. (2 kull modulu I / O tal-polz)
Metodu tal-ħruġ: CW / CCW jew Direzzjoni Pulse + (il-metodu huwa determinat mill-wajers I / O u l-istruzzjonijiet użati fil-programm tas-sellum.) Frekwenza tal-ħruġ: 1 pps sa 100 kpps (f'żidiet ta '1 pps) Mod ta 'Output: Mod kontinwu (għall-kontroll tal-veloċità) jew modalità indipendenti (għall-kontroll tal-pożizzjoni) impulsi tal-ħruġ: koordinati relattivi: 0000 0000 sa 7FFF FFFF hex (0 sa 2,147,483,647 pulsazzjonijiet) koordinati assoluti: 8000 0000 sa 7FFF FFFF HEX (-2,147,483,648 sa 2,147,483,647) Kurvi ta 'aċċellerazzjoni / deċellerazzjoni: lineari jew kurva S Funzjoni ta 'Tiftix ta' Oriġini: Appoġġjat |
Outputs PWM |
4 Max. (2 kull modulu I / O tal-polz)
Frekwenza tal-ħruġ: 0.1 sa 6,553.5 Hz (f'żidiet ta '0.1-Hz) jew 1 sa 32,800 Hz (f'żidiet ta' 1-Hz) proporzjon tad-dazju: 0.0% sa 100.0% (f'żidiet ta '0.1%) |
Niżżel munual
