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パナソニック サーボモータ MINAS A4 1kW MSMA102P1G/P1C
パナソニック PLC、パナソニック サーボ モーター、パナソニック サーボ ドライブ、パナソニック VFD、パナソニック リレー、パナソニック センサーなどのパナソニックの電気オートメーション部品を供給できます。
| パナソニック サーボモータ MINAS A4 1kW | AC200V | |||||
| パナソニック サーボモーター MINAS A4 MSMA | 102P1 | 102S1 | 152P1 | 152S1 | 202P1 | 202S1 |
| A4シリーズ | MDDDT5540 | MEDDT7364 | ||||
| A4Fシリーズ | MDDDT5540F | MEDDT7364F | ||||
| A4Pシリーズ | MDDDT5540P | MEDDT7364P | ||||
| 枠記号 | フレームD | フレームE | ||||
| 電源容量(kVA) | 1.8 | 2.3 | 3.3 | |||
| 定格出力(W) | 1000 | 1500 | 2000 | |||
| 定格トルク(N・m) | 3.18 | 4.77 | 6.36 | |||
| 瞬間最大値最大トルク(N・m) | 9.5 | 14.3 | 19.1 | |||
| 定格電流(Arms) | 7.2 | 9.4 | 13.0 | |||
| 最大。電流 (Ao-p) | 30 | 40 | 56 | |||
| オプションなし | 制限なし注)2 | |||||
| DV0P4284 | 制限なし注)2 | – | ||||
| DV0P4285×2 | – | 制限なし注)2 | ||||
| 定格回転速度(r/min) | 3000 | |||||
| 最大。回転速度(r/min) | 5000 | |||||
| ブレーキなし | 1.69 | 2.59 | 3.46 | |||
| ブレーキ付 | 1.88 | 2.84 | 3.81 | |||
| 負荷とロータの推奨慣性モーメント比注)3 | 15回以下 | |||||
| ロータリーエンコーダ仕様 |
2500P/r 増分 |
17ビットアブソリュート/インクリメンタル | 2500P/r 増分 |
17ビットアブソリュート/インクリメンタル | 2500P/r 増分 |
17ビットアブソリュート/インクリメンタル |
| 1回転あたりの解像度 |
10000 | 131072 | 10000 | 131072 | 10000 | 131072 |
| 保護筐体の定格 | IP65(出力軸回転部およびリード線端部を除く) | |||||
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環境 周囲温度 |
0~40℃(凍結なきこと)、保存時:-20~+65℃(最高温度保証80℃、72時間)
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| 周囲湿度 | 85%RH以下(結露なきこと) | |||||
| 設置場所 | 屋内(直射日光の当たらないこと)、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと | |||||
| 高度 | 1000m以下 | |||||
| 耐振動性 | 49m/s2以下 | |||||
| 質量(kg)、( )内は保持ブレーキの種類を表します | 4.5 (5.1) | 5.1 (6.5) | 6.5 (7.9) | |||