| Panasonic servo motor MINAS A4 1kW |
AC200V |
| Panasonic servo motor MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Serija A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Serija A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| A4P serija |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Simbol okvira |
Okvir D |
Okvir E |
| Kapacitet napajanja (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Nazivna snaga (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Nazivni zakretni moment (N.m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Trenutačno maks. vršni zakretni moment (N .m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Nazivna struja (krakovi) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Maks. struja (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Bez mogućnosti |
Napomena bez ograničenja)2 |
| DV0P4284 |
Napomena bez ograničenja)2 |
- |
| DV0P4285 x 2 |
- |
Napomena bez ograničenja)2 |
| Nazivna brzina vrtnje (r/min) |
3000 |
| Maks. brzina vrtnje (r/min) |
5000 |
| Bez kočnice |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Sa kočnicom |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Preporučeni omjer momenta tromosti tereta i rotora Napomena)3 |
15 puta ili manje |
|
Specifikacije rotacijskog kodera |
2500P/r Inkrementalno |
17-bitni apsolutni/inkrementalni |
2500P/r Inkrementalno |
17-bitni apsolutni/inkrementalni |
2500P/r Inkrementalno |
17-bitni apsolutni/inkrementalni |
|
Rezolucija po jednom okretaju |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Ocjena zaštitnog kućišta |
IP65 (osim rotirajućeg dijela izlazne osovine i kraja žice) |
|
okoliš Temperatura okoline |
0 do 40˚C (bez smrzavanja), Skladištenje: –20 do +65˚C (maks. temperaturno jamstvo 80˚C 72 sata
)
|
| Ambijentalna vlaga |
85% RH ili niže (bez kondenzacije) |
| Mjesto instalacije |
U zatvorenom prostoru (bez izravne sunčeve svjetlosti), bez korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle i prašine |
| Nadmorska visina |
1000m ili niže |
| Otpornost na vibraciju |
49m/s2 ili manje |
| Masa (kg), ( ) predstavlja tip potporne kočnice |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
