| Panasonic Servomotor MINAS A4 1kW |
AC200V |
| Panasonic servomotor MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| A4-serien |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| A4F-serien |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| A4P-serien |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Ramsymbol |
Ram D |
Ram E |
| Strömförsörjningskapacitet (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Nominell uteffekt (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Nominellt vridmoment (N .m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Momentan Max. toppvridmoment (N .m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Märkström (Arms) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Max. ström (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Utan valmöjlighet |
Ingen gräns Obs)2 |
| DV0P4284 |
Ingen gräns Obs)2 |
– |
| DV0P4285 x 2 |
– |
Ingen gräns Obs)2 |
| Nominell rotationshastighet (r/min) |
3000 |
| Max. rotationshastighet (r/min) |
5000 |
| Utan broms |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Med broms |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Rekommenderat tröghetsmomentförhållande för lasten och rotorn Anm.)3 |
15 gånger eller mindre |
|
Specifikationer för roterande encoder |
2500P/r Inkrementell |
17-bitars absolut/inkrementell |
2500P/r Inkrementell |
17-bitars absolut/inkrementell |
2500P/r Inkrementell |
17-bitars absolut/inkrementell |
|
Upplösning per varv |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Betyg för skyddskåpa |
IP65 (förutom den roterande delen av utgående axel och ledaränden) |
|
Miljö Omgivningstemperatur |
0 till 40˚C (fri från frysning), Förvaring: –20 till +65˚C (Max.temperaturgaranti 80˚C i 72 timmar
)
|
| Luftfuktighet i omgivningen |
85%RH eller lägre (fri från kondensering) |
| Installationsplats |
Inomhus (inget direkt solljus), fri från frätande gaser, brandfarlig gas, oljedimma och damm |
| Höjd över havet |
1000m eller lägre |
| Vibrationsmotstånd |
49m/s2 eller mindre |
| Massa (kg), ( ) representerar typ av hållbroms |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
