| Servomotor Panasonic MINAS A4 1kW |
CA 200 V. |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Serie A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Serie A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Serie A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Símbolo de marco |
Marco D |
Marco E |
| Capacidad de suministro de energía (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Potencia nominal (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Par nominal (N.m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Máx. momentáneo. par máximo (N.m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Corriente nominal (brazos) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Máx. actual (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Sin opción |
Sin límite Nota)2 |
| DV0P4284 |
Sin límite Nota)2 |
– |
| DV0P4285x2 |
– |
Sin límite Nota)2 |
| Velocidad de rotación nominal (r/min) |
3000 |
| Máx. velocidad de rotación (r/min) |
5000 |
| Sin freno |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Con freno |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Relación de momento de inercia recomendada de la carga y el rotor Nota)3 |
15 veces o menos |
|
Especificaciones del codificador rotatorio |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
2500P/r incremental |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
|
Resolución por turno |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Clasificación de carcasa protectora |
IP65 (excepto la parte giratoria del eje de salida y el extremo del cable) |
|
Ambiente Temperatura ambiente |
0 a 40˚C (libre de congelación), Almacenamiento: –20 a +65˚C (Temperatura máxima garantizada 80˚C durante 72 horas
)
|
| Humedad ambiental |
85 % HR o menos (libre de condensación) |
| Ubicación de instalación |
En interiores (sin luz solar directa), libre de gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite y polvo. |
| Altitud |
1000 m o menos |
| Resistencia a las vibraciones |
49m/s2 o menos |
| Masa (kg), ( ) representa el tipo de freno de parada |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
