| Ενισχυτής Servo Μοντέλο MR-J3- |
10Α |
20Α |
40Α |
60Α |
70Α |
100Α |
200ΑΝ |
350Α |
500Α |
700Α |
11ΚΑ |
15ΚΑ |
22ΚΑ |
10Α1 |
20Α1 |
40Α1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
- |
- |
μικρό |
μικρό |
μικρό |
|
Τάση/Συχνότητα (*1, *2) |
Τριφασικά 200 έως 230 VAC 50/60 Hz ή 1 φάση 200 έως 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
Τριφασικό 200 έως 230 VAC 50/60 Hz |
1-φάση 100 έως 120 VAC 50/60 Hz |
| Επιτρεπόμενη Διακύμανση Τάσης |
Για 3 φάσεις 200 έως 230 VAC: 3 φάσεις 170 έως 253 VAC Για 1 φάση 200 έως 230 VAC: 1 φάση 170 έως 253 VAC |
Τριφασικό 170 έως 253 VAC |
1-φάση 85 έως 132 VAC |
| Επιτρεπόμενη Διακύμανση Συχνότητας |
±5% μέγιστο |
|
Τάση/Συχνότητα |
1 φάση 200 έως 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1-φάση 200 έως 230 VAC 50/60 Hz |
1-φάση 100 έως 120 VAC 50/60 Hz |
| Επιτρεπόμενη Διακύμανση Τάσης |
1-φάση 170 έως 253 VAC |
1-φάση 85 έως 132 VAC |
| Επιτρεπόμενη Διακύμανση Συχνότητας |
±5% μέγιστο |
| Κατανάλωση ρεύματος (W) |
30 |
45 |
30 |
| Τροφοδοτικό διασύνδεσης |
24VDC ±10% (απαιτούμενη χωρητικότητα ρεύματος: 300mA (*7)) |
|
Ενσωματωμένη αναγεννητική αντίσταση |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Εξωτερική αναγεννητική αντίσταση (Τυπικό εξάρτημα) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
- |
- |
- |
| Σύστημα Ελέγχου |
Σύστημα ελέγχου PWM ημιτονοειδούς κύματος/ελέγχου ρεύματος |
| Δυναμικό φρένο |
Ενσωματωμένο (*8, *13) |
Εξωτερική επιλογή |
Ενσωματωμένο (*8, *13) |
| Χαρακτηριστικά Ασφαλείας |
Διακοπή λειτουργίας υπερέντασης, διακοπή λειτουργίας από υπέρταση αναγέννησης, διακοπή λειτουργίας υπερφόρτωσης (ηλεκτρονική θερμική), Προστασία υπερθέρμανσης σερβοκινητήρα, προστασία σφάλματος κωδικοποιητή, προστασία από σφάλματα αναγέννησης, προστασία από χαμηλή τάση/ξαφνική διακοπή ρεύματος, προστασία υπερβολικής ταχύτητας, προστασία υπερβολικών σφαλμάτων |
|
Μέγιστη συχνότητα παλμού εισόδου |
1Mpps (όταν χρησιμοποιείτε διαφορικό δέκτη), 200kpps (όταν χρησιμοποιείτε ανοιχτό συλλέκτη), (4Mpps) (*11) |
| Παλμός ανάδρασης θέσης |
Ανάλυση ανά κωδικοποιητή/περιστροφή σερβοκινητήρα: 262144 p/rev |
| Command Pulse Multiple |
Ηλεκτρονικό γρανάζι A/B πολλαπλό, A: 1 έως 1048576, B: 1 έως 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Ρύθμιση πλήρους πλάτους τοποθέτησης |
0 έως ±10000 παλμοί (μονάδα παλμών εντολών) |
| Υπερβολικό σφάλμα |
±3 περιστροφές |
| Όριο ροπής |
Ρύθμιση από παραμέτρους ή εξωτερική αναλογική είσοδο (0 έως +10 VDC/μέγιστη ροπή) |
| Λειτουργία ελέγχου ταχύτητας
Εύρος ελέγχου ταχύτητας |
Εντολή αναλογικής ταχύτητας 1:2000, εντολή εσωτερικής ταχύτητας 1:5000 |
| Είσοδος εντολών αναλογικής ταχύτητας |
0 έως ±10VDC/ονομαστική ταχύτητα (δυνατή αλλαγή της ταχύτητας σε 10V χρησιμοποιώντας την παράμετρο No. PC12.) (*12) |
| Ρυθμός διακύμανσης ταχύτητας |
±0,01% μέγιστο (διακύμανση φορτίου 0 έως 100%) 0% (διακύμανση ισχύος ±10%) ±0,2% μέγιστη (θερμοκρασία περιβάλλοντος 25°C±10°C (59°F έως 95°F)), όταν χρησιμοποιείται εντολή αναλογικής ταχύτητας |
| Όριο ροπής |
Ρύθμιση από παραμέτρους ή εξωτερική αναλογική είσοδο (0 έως +10 VDC/μέγιστη ροπή) (*12) |
| Λειτουργία ελέγχου ροπής
Είσοδος εντολών αναλογικής ροπής |
0 έως ±8 VDC/μέγιστη ροπή (σύνθετη αντίσταση εισόδου 10 έως 12 kΩ) (*12) |
| Οριο ταχύτητας |
Ρύθμιση από παραμέτρους ή εξωτερική αναλογική είσοδο (0 έως ±10VDC/ονομαστική ταχύτητα) |
| Δομή |
Αυτοψυκτικό ανοιχτό (IP00) |
Ανοιχτή ψύξη ανεμιστήρα (IP00) |
Αυτοψυκτικό ανοιχτό (IP00) |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος (*6, *9) |
0 έως 55°C (32 έως 131°F) (μη παγωμένο), αποθήκευση: -20 έως 65°C (-4 έως 149°F) (μη παγωμένο) |
| Υγρασία περιβάλλοντος |
90% μέγιστη RH (χωρίς συμπύκνωση), αποθήκευση: 90% μέγιστη RH (χωρίς συμπύκνωση) |
| Ατμόσφαιρα |
Σε εσωτερικούς χώρους (χωρίς άμεσο ηλιακό φως). χωρίς διαβρωτικό αέριο, εύφλεκτο αέριο, ομίχλη λαδιού ή σκόνη |
| Ανύψωση |
1000 μέτρα ή λιγότερο πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας |
| Δόνηση |
5,9m/s⊃2; ανώτατο όριο |
| Βάρος kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6(10) |
6.2 (14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
