| Servo Amplifier Model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Boltahe/Dalas (*1, *2) |
3-phase 200 hanggang 230VAC 50/60Hz o 1-phase 200 hanggang 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-phase 200 hanggang 230VAC 50/60Hz |
1-phase 100 hanggang 120VAC 50/60Hz |
| Pinahihintulutang Pagbabago ng Boltahe |
Para sa 3-phase 200 hanggang 230VAC: 3-phase 170 hanggang 253VACPara sa 1-phase 200 hanggang 230VAC: 1-phase 170 hanggang 253VAC |
3-phase 170 hanggang 253VAC |
1-phase 85 hanggang 132VAC |
| Pinahihintulutang Pagbabago ng Dalas |
±5% maximum |
|
Boltahe/Dalas |
1-phase 200 hanggang 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-phase 200 hanggang 230VAC 50/60Hz |
1-phase 100 hanggang 120VAC 50/60Hz |
| Pinahihintulutang Pagbabago ng Boltahe |
1-phase 170 hanggang 253VAC |
1-phase 85 hanggang 132VAC |
| Pinahihintulutang Pagbabago ng Dalas |
±5% maximum |
| Pagkonsumo ng kuryente (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interface Power Supply |
24VDC ±10% (kinakailangang kasalukuyang kapasidad: 300mA (*7)) |
|
Built-in na Regenerative Resistor |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Panlabas na Regenerative Resistor (Karaniwang Accessory) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Sistema ng Kontrol |
Sine-wave PWM control/kasalukuyang control system |
| Dynamic na Preno |
Built-in (*8, *13) |
Panlabas na opsyon |
Built-in (*8, *13) |
| Mga Tampok na Pangkaligtasan |
Overcurrent shutdown, regeneration overvoltage shutdown, overload shutdown (electronic thermal), Servo Motor overheat protection, encoder fault protection, regeneration fault protection, undervoltage/biglaang proteksyon sa pagkawala ng kuryente, overspeed na proteksyon, sobrang proteksyon ng error |
|
Pinakamataas na Input Pulse Frequency |
1Mpps (kapag gumagamit ng differential receiver), 200kpps (kapag gumagamit ng open collector), (4Mpps) (*11) |
| Positioning Feedback Pulse |
Resolution bawat encoder/Servo Motor rotation: 262144 p/rev |
| Command Pulse Multiple |
Electronic gear A/B multiple, A: 1 hanggang 1048576, B: 1 hanggang 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pagpoposisyon ng Kumpletong Lapad na Setting |
0 hanggang ±10000 pulses (command pulse unit) |
| Sobrang Error |
±3 pag-ikot |
| Limitasyon ng Torque |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 hanggang +10VDC/maximum torque) |
| Mode ng Pagkontrol ng Bilis
Saklaw ng Pagkontrol ng Bilis |
Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000 |
| Analog Speed Command Input |
0 hanggang ±10VDC/rated na bilis (posibleng baguhin ang bilis sa 10V gamit ang parameter No. PC12.) (*12) |
| Rate ng Pagbabago ng Bilis |
±0.01% maximum (load fluctuation 0 to 100%) 0% (power fluctuation ±10%) ±0.2% maximum (ambient temperature 25°C±10°C (59°F to 95°F)), kapag gumagamit ng analog speed command |
| Limitasyon ng Torque |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 hanggang +10VDC/maximum torque) (*12) |
| Torque Control Mode
Analog Torque Command Input |
0 hanggang ±8VDC/maximum torque (input impedance 10 hanggang 12kΩ) (*12) |
| Speed Limit |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 hanggang ±10VDC/rated na bilis) |
| Istruktura |
Self-cooling open (IP00) |
Bukas ang paglamig ng fan (IP00) |
Bukas na nagpapalamig sa sarili (IP00) |
| Ambient Temperature (*6, *9) |
0 hanggang 55°C (32 hanggang 131°F) (hindi nagyeyelo), imbakan: -20 hanggang 65°C (-4 hanggang 149°F) (hindi nagyeyelo) |
| Ambient Humidity |
90% RH maximum (non-condensing), storage: 90% RH maximum (non-condensing) |
| Atmospera |
Sa loob ng bahay (walang direktang liwanag ng araw); walang corrosive gas, inflammable gas, oil mist o alikabok |
| Elevation |
1000m o mas mababa sa antas ng dagat |
| Panginginig ng boses |
5.9m/s⊃2; maximum |
| Timbang kg (lb) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
