| Modeli i përforcuesit servo MR-J3- |
10A |
20 A |
40 A |
60 A |
70 A |
100A |
200AN |
350 A |
500A |
700A |
11KA |
15 KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Tensioni/Frekuenca (*1, *2) |
3-fazor 200 deri 230 VAC 50/60 Hz ose 1fazor 200 deri 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3-fazor 200 deri në 230 VAC 50/60 Hz |
1-fazor 100 deri në 120 VAC 50/60 Hz |
| Luhatja e lejuar e tensionit |
Për 3fazor 200 deri 230VAC: 3fazor 170 deri 253VACPër 1fazor 200 deri 230VAC: 1fazor 170 deri 253VAC |
3-fazor 170 deri në 253 VAC |
1-fazor 85 deri në 132 VAC |
| Luhatja e lejuar e frekuencës |
±5% maksimale |
|
Tensioni/Frekuenca |
1-fazor 200 deri në 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1-fazor 200 deri në 230 VAC 50/60 Hz |
1-fazor 100 deri në 120 VAC 50/60 Hz |
| Luhatja e lejuar e tensionit |
1-fazor 170 deri në 253 VAC |
1-fazor 85 deri në 132 VAC |
| Luhatja e lejuar e frekuencës |
±5% maksimale |
| Konsumi i energjisë (W) |
30 |
45 |
30 |
| Furnizimi me energji i ndërfaqes |
24VDC ±10% (kapaciteti aktual i kërkuar: 300mA (*7)) |
|
Rezistencë rigjeneruese e integruar |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Rezistencë rigjeneruese e jashtme (aksesori standard) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500(800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistemi i kontrollit |
Sistemi i kontrollit PWM me valë sinusale/kontrolli i rrymës |
| Frena dinamike |
I integruar (*8, *13) |
Opsioni i jashtëm |
I integruar (*8, *13) |
| Karakteristikat e Sigurisë |
Mbyllja nga mbirryma, mbyllja e mbitensionit të rigjenerimit, mbyllja e mbingarkesës (termike elektronike), Mbrojtja nga mbinxehja e Servo Motorit, mbrojtja nga defektet e koduesit, mbrojtja nga defektet e rigjenerimit, mbrojtje nga nëntensioni/ndërprerja e papritur e energjisë, mbrojtje nga mbishpejtësia, mbrojtje nga gabimet e tepërta |
|
Frekuenca maksimale e pulsit të hyrjes |
1Mpps (kur përdorni marrës diferencial), 200kpps (kur përdorni kolektor të hapur), (4Mpps) (*11) |
| Pulsi i reagimit të pozicionimit |
Rezolucioni për kodues/Rrotullimi i Servo Motorit: 262144 p/rev |
| Komandimi i pulsit të shumëfishtë |
Ingranazhi elektronik A/B i shumëfishtë, A: 1 deri në 1048576, B: 1 deri në 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Vendosja e gjerësisë së plotë të pozicionimit |
0 deri në ± 10000 impulse (njësia e pulsit komandues) |
| Gabim i tepërt |
±3 rrotullime |
| Kufiri i çift rrotullues |
Caktuar sipas parametrave ose hyrjes analoge të jashtme (0 deri në +10 VDC/ çift rrotullues maksimal) |
| Modaliteti i kontrollit të shpejtësisë
Gama e kontrollit të shpejtësisë |
Komanda e shpejtësisë analoge 1:2000, komanda e shpejtësisë së brendshme 1:5000 |
| Hyrja e komandës së shpejtësisë analoge |
0 deri në ±10 VDC/shpejtësi nominale (e mundur të ndryshohet shpejtësia në 10 V duke përdorur parametrin nr. PC12.) (*12) |
| Shkalla e luhatjes së shpejtësisë |
±0,01% maksimumi (luhatja e ngarkesës 0 deri në 100%) 0% (luhatja e fuqisë ±10%) ±0,2% maksimumi (temperatura e ambientit 25°C±10°C (59°F deri në 95°F)), kur përdoret komanda e shpejtësisë analoge |
| Kufiri i çift rrotullues |
Caktuar sipas parametrave ose hyrjes analoge të jashtme (0 deri +10 VDC/ çift rrotullues maksimal) (*12) |
| Modaliteti i kontrollit të çift rrotullues
Hyrja e komandës së rrotullimit analog |
0 deri në ±8 VDC/ çift rrotullues maksimal (rezistenca e hyrjes 10 deri në 12 kΩ) (*12) |
| Kufiri i shpejtësisë |
Caktuar sipas parametrave ose hyrjes analoge të jashtme (0 deri në ±10VDC/shpejtësia e vlerësuar) |
| Struktura |
Vetë-ftohës i hapur (IP00) |
Ftohja e ventilatorit e hapur (IP00) |
Vetë-ftohës i hapur (IP00) |
| Temperatura e ambientit (*6, *9) |
0 deri në 55°C (32 deri në 131°F) (pa ngrirje), ruajtja: -20 deri në 65°C (-4 deri në 149°F) (pa ngrirje) |
| Lagështia e ambientit |
RH maksimale 90% (jo kondensuese), ruajtja: 90% RH maksimale (jo kondensuese) |
| Atmosfera |
Në ambiente të mbyllura (pa rrezet e diellit direkte); pa gaz gërryes, gaz të ndezshëm, mjegull vaji ose pluhur |
| Lartësia |
1000 m ose më pak mbi nivelin e detit |
| Dridhja |
5.9m/s⊃2; maksimale |
| Pesha kg (lb) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
