| تقویت کننده سروو مدل MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
اس |
– |
– |
اس |
اس |
اس |
|
ولتاژ/فرکانس (*1، *2) |
3 فاز 200 تا 230 VAC 50/60 هرتز یا 1 فاز 200 تا 230 VAC 50/60 هرتز (*10) |
3 فاز 200 تا 230VAC 50/60Hz |
1 فاز 100 تا 120VAC 50/60Hz |
| نوسان ولتاژ مجاز |
برای برق 3 فاز 200 تا 230 ولت: 3 فاز 170 تا 253 ولت ولتاژ ولتاژ برای 1 فاز 200 تا 230 ولت: 1 فاز 170 تا 253 ولت |
3 فاز 170 تا 253VAC |
1 فاز 85 تا 132VAC |
| نوسان فرکانس مجاز |
حداکثر 5% |
|
ولتاژ/فرکانس |
1 فاز 200 تا 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 فاز 200 تا 230VAC 50/60Hz |
1 فاز 100 تا 120VAC 50/60Hz |
| نوسان ولتاژ مجاز |
1 فاز 170 تا 253VAC |
1 فاز 85 تا 132VAC |
| نوسان فرکانس مجاز |
حداکثر 5% |
| مصرف برق (W) |
30 |
45 |
30 |
| منبع تغذیه رابط |
24VDC ±10% (ظرفیت جریان مورد نیاز: 300mA (*7)) |
|
مقاومت احیا کننده داخلی |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| مقاومت احیا کننده خارجی (لوازم جانبی استاندارد) (*5، *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| سیستم کنترل |
سیستم کنترل PWM موج سینوسی/کنترل جریان |
| ترمز دینامیک |
داخلی (*8، *13) |
گزینه خارجی |
داخلی (*8، *13) |
| ویژگی های ایمنی |
خاموش شدن بیش از حد جریان، خاموش شدن اضافه ولتاژ بازسازی، خاموش شدن اضافه بار (حرارتی الکترونیکی)، حفاظت از گرمای بیش از حد سروو موتور، حفاظت از خطای رمزگذار، حفاظت از خطای بازسازی، حفاظت در برابر ولتاژ/قطع ناگهانی برق، حفاظت از سرعت بیش از حد، حفاظت از خطای بیش از حد |
|
حداکثر فرکانس پالس ورودی |
1Mpps (هنگام استفاده از گیرنده دیفرانسیل)، 200kpps (هنگام استفاده از کلکتور باز)، (4Mpps) (*11) |
| موقعیت یابی پالس بازخورد |
وضوح در هر رمزگذار/ چرخش سروو موتور: 262144 p/rev |
| Command Pulse Multiple |
دنده الکترونیکی A/B چندگانه، A: 1 تا 1048576، B: 1 تا 1048576، 1/10 <A/B <2000 |
| تنظیم عرض کامل موقعیت |
0 تا 10000 ± پالس (واحد پالس فرمان) |
| خطای بیش از حد |
3± چرخش |
| حد گشتاور |
تنظیم بر اساس پارامترها یا ورودی آنالوگ خارجی (0 تا +10 VDC / حداکثر گشتاور) |
| حالت کنترل سرعت
محدوده کنترل سرعت |
فرمان سرعت آنالوگ 1:2000، فرمان سرعت داخلی 1:5000 |
| ورودی فرمان سرعت آنالوگ |
0 تا ± 10VDC/سرعت نامی (امکان تغییر سرعت در 10 ولت با استفاده از پارامتر شماره PC12.) (*12) |
| نرخ نوسان سرعت |
± 0.01% حداکثر (نوسان بار 0 تا 100%) 0% (نوسان برق ± 10%) ± 0.2% حداکثر (دمای محیط 10±25 درجه سانتی گراد (59 درجه فارنهایت تا 95 درجه فارنهایت))، هنگام استفاده از فرمان سرعت آنالوگ |
| حد گشتاور |
تنظیم بر اساس پارامترها یا ورودی آنالوگ خارجی (0 تا +10 VDC/حداکثر گشتاور) (*12) |
| حالت کنترل گشتاور
ورودی فرمان آنالوگ گشتاور |
0 تا ± 8VDC/حداکثر گشتاور (امپدانس ورودی 10 تا 12kΩ) (*12) |
| محدودیت سرعت |
تنظیم شده توسط پارامترها یا ورودی آنالوگ خارجی (0 تا ± 10VDC/سرعت نامی) |
| ساختار |
باز خود خنک شونده (IP00) |
خنک کننده فن باز (IP00) |
باز خود خنک شونده (IP00) |
| دمای محیط (*6، *9) |
0 تا 55 درجه سانتیگراد (32 تا 131 درجه فارنهایت) (غیر انجماد)، ذخیره سازی: -20 تا 65 درجه سانتیگراد (4- تا 149 درجه فارنهایت) (غیر انجماد) |
| رطوبت محیط |
حداکثر RH 90٪ (غیر متراکم)، ذخیره سازی: 90٪ حداکثر RH (غیر متراکم) |
| جو |
در داخل خانه (بدون نور مستقیم خورشید)؛ بدون گاز خورنده، گاز قابل اشتعال، غبار روغن یا گرد و غبار |
| ارتفاع |
1000 متر یا کمتر از سطح دریا |
| ارتعاش |
5.9m/s⊃2; حداکثر |
| وزن کیلوگرم (پوند) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
