| Modelo de servo amplificador MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70a |
100A |
200an |
350A |
500A |
700A |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Voltaje/frecuencia ( *1, *2) |
3 fases 200 a 230VAC 50/60Hz OR1-fase 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 fases 200 a 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Fluctuación de voltaje permitido |
Para 3 fases 200 a 230VAC: 3 fases 170 a 253 VACFOR 1 fase 200 a 230VAC: 1 fase 170 a 253VAC |
3 fases 170 a 253VAC |
1 fase 85 a 132Vac |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
± 5% máximo |
|
Voltaje/frecuencia |
1 fase 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fase 200 a 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Fluctuación de voltaje permitido |
1 fase 170 a 253VAC |
1 fase 85 a 132Vac |
| Fluctuación de frecuencia permitida |
± 5% máximo |
| Consumo de energía (W) |
30 |
45 |
30 |
| Fuente de alimentación de interfaz |
24VDC ± 10% (capacidad actual requerida: 300 mA (*7)) |
|
Resistencia regenerativa incorporada |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistema de control |
Sistema de control PWM de onda sinusoidal/control de corriente |
| Freno dinámico |
Incorporado ( *8, *13) |
Opción externa |
Incorporado ( *8, *13) |
| Características de seguridad |
Apagado de la corriente de sobreventa, apagado de sobretensión de regeneración, apagado de sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra la falla del codificador, protección de fallas de regeneración, protección contra la protección de energía repentina, protección de exceso de error, protección de exceso de error |
|
Frecuencia de pulso de entrada máxima |
1MPPS (cuando se usa receptor diferencial), 200kpps (cuando se usa el colector abierto), (4MPP) (*11) |
| Pulso de retroalimentación de posicionamiento |
Resolución por codificador/servo Rotación del motor: 262144 P/Rev |
| Comando pulso múltiple |
Equipo electrónico A/B múltiple, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Posicionamiento Configuración de ancho completo |
0 a ± 10000 pulsos (unidad de pulso de comando) |
| Error excesivo |
± 3 rotaciones |
| Límite de par |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10vdc/torque máximo) |
| Modo de control de velocidad
Rango de control de velocidad |
Comando de velocidad analógica 1: 2000, comando de velocidad interna 1: 5000 |
| Entrada de comando de velocidad analógica |
0 a ± 10vdc/velocidad nominal (posible cambiar la velocidad en 10V usando el parámetro No. PC12.) (*12) |
| Tasa de fluctuación de velocidad |
± 0.01% máximo (fluctuación de carga 0 a 100%) 0% (fluctuación de potencia ± 10%) ± 0.2% máximo (temperatura ambiente 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F a 95 ° F), cuando se usa el comando de velocidad analógica. |
| Límite de par |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10vdc/torque máximo) (*12) |
| Modo de control de par
Entrada de comando de torque analógico |
0 a ± 8VDC/torque máximo (impedancia de entrada 10 a 12kΩ) (*12) |
| Límite de velocidad |
Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 a ± 10vdc/velocidad nominal) |
| Estructura |
Open de autocolante (IP00) |
Abierto de enfriamiento del ventilador (IP00) |
Open de autocolante (IP00) |
| Temperatura ambiente ( *6, *9) |
0 a 55 ° C (32 a 131 ° F) (no congelado), Almacenamiento: -20 a 65 ° C (-4 a 149 ° F) (no congelado) |
| Humedad ambiental |
90% HR máximo (no condensación), almacenamiento: 90% HR máximo (no condensación) |
| Atmósfera |
Adentro (sin luz solar directa); Sin gas corrosivo, gas inflamable, neblina de petróleo o polvo |
| Elevación |
1000m o menos por encima del nivel del mar |
| Vibración |
5.9m/S⊃2; máximo |
| Peso kg (lb) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
