| Серво драйвер Panasonic MINAS A4 |
Серво драйвер Panasonic MINAS A4 |
| 100V Главна верига |
Еднофазен, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Контролна верига |
Еднофазен, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A и B-рамка |
Еднофазен, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C и D-рамка |
Единична/3-фазна, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E и F-рамка |
3-фазен, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| ToD-рамка |
Еднофазен, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E и F-рамка |
Еднофазен, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| температура |
Работна: 0 до 55˚C, Съхранение: –20 до + 80˚C |
| Влажност |
Както работа, така и съхранение: 90% относителна влажност или по-малко (без кондензация) |
| Надморска височина |
1000 м или по-ниско |
| Вибрация |
5,88 m/s2 или по-малко, 10 до 60 Hz (без продължителна употреба при резонансна честота) |
| Метод на контрол |
IGBT PWM задвижване със синусоидална вълна |
| Обратна връзка от енкодера |
17-битов (резолюция 131072) абсолютен/инкрементален енкодер, 2500P/r (резолюция 10000) инкрементален енкодер |
| Външна обратна връзка за мащаба |
Серия AT500 от Mitutoyo (Разделителна способност 0,05[mm], макс. скорост 2[m/s]) ST771 от Mitutoyo (Разделителна способност 0,5[mm], макс. скорост 2[m/s]) |
|
Контролен сигнал Вход |
10 входа (1) Servo-ON, (2) Превключване на режима на управление, (3) Превключване на усилване/превключване на ограничение на въртящия момент, (4) Изчистване на алармата Други входове варират в зависимост от режима на управление. |
| Изход |
6 изхода (1) Серво аларма, (2) Серво готовност, (3) Сигнал за освобождаване на външна спирачка (4) Откриване на нулева скорост,
(5) Ограничение на въртящия момент. Другите изходи варират в зависимост от режима на управление. |
| аналогов сигнал
Вход |
3 входа (16-битов A/D: 1 вход, 10-битов A/D: 2 входа) |
|
Изход |
2 изхода (за мониторинг)(1) Монитор на скоростта (Мониторингът на действителната скорост на двигателя или командната скорост е активиран. Изберете съдържанието и мащаба с параметъра.), (2) Монитор на въртящия момент (Мониторинг на командата за въртящ момент, (прибл. 3V/номинален въртящ момент)), брояч на отклонения или напълно затворено отклонение е активиран.
Изберете съдържанието или мащаба с параметър.) |
|
Импулсен сигнал Вход |
4 входа Изберете ексклузивен вход за линеен драйвер или вход за фотосъединител с параметър. |
| Изход |
4 изхода Извежда импулса на енкодера (A, B и Z-фаза) или импулса на външната скала (EXA, EXB и EXZ-фаза) в линеен драйвер. Z-фаза и EXZ-фаза импулс също се подават в отворен колектор. |
| Комуникационна функция RS232 |
Разрешена е комуникация 1:1 към хост с интерфейс RS23. |
| RS485 |
1 : n комуникацията до 15 оси към хост с интерфейс RS485 е разрешена. |
| Преден панел |
(1) 5 бутона (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-цифрен) |
| Регенерация |
A и B-рамка: няма вграден регенеративен резистор (само външен резистор) C към F-рамка: вграден регенеративен резистор (външният резистор също е активиран.) |
| Динамична спирачка |
Разрешена е настройка на последователността на действие при изключване на захранването, изключване на сервопривода, при активиране на защитна функция и вход за забрана на движението. |
| Режим на управление |
Превключването между следните 7 режима е разрешено, (1) Контрол на позицията, (2) Контрол на скоростта, (3) Контрол на момента, (4) Контрол на позицията/скоростта, (5) Контрол на позицията/въртящия момент,
(6) Управление на скоростта/въртящия момент и (7) Управление при пълно затваряне. |
