| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| Sirkuit Utama 100V |
Fase tunggal, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Sirkuit kontrol |
Fase tunggal, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A dan B-Bingkai |
Fase tunggal, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C dan D-frame |
Tunggal/3-fase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E dan F-frame |
3-fase, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Tod-frame |
Fase tunggal, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E dan F-frame |
Fase tunggal, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Suhu |
Operasi: 0 hingga 55˚C, Penyimpanan: –20 hingga + 80˚C |
| Kelembaban |
Baik operasi dan penyimpanan: 90%RH atau kurang (bebas dari kondensasi) |
| Ketinggian |
1000m atau lebih rendah |
| Getaran |
5.88m/s2 atau kurang, 10 hingga 60Hz (tidak ada penggunaan terus menerus pada frekuensi resonansi) |
| Metode kontrol |
Drive gelombang sinusoidal IGBT PWM |
| Umpan Balik Encoder |
17-bit (131072 resolusi) Encoder absolute/incremental, encoder tambahan 2500p/r (10000 resolusi) |
| Umpan Balik Skala Eksternal |
AT500 Series oleh Mitutoyo (Resolution 0,05 [mm], maks. Kecepatan 2 [m/s]) ST771 oleh mitutoyo (resolusi 0,5 [mm], maks. Kecepatan 2 [m/s]) |
|
Sinyal kontrol Masukan |
10 Input (1) Servo-O, (2) Sakelar mode kontrol, (3) Gain switching/switching batas torsi, (4) Alarm Hapus input lain bervariasi tergantung pada mode kontrol. |
| Keluaran |
6 Output (1) Servo Alarm, (2) Servo Ready, (3) Rilis Sinyal Rem Eksternal (4) Deteksi Nol Kecepatan,
(5) Torsi di batas. Output lain bervariasi tergantung pada mode kontrol. |
| sinyal analog
Masukan |
3 input (input 16bit A/D: 1, 10bit A/D: 2 input) |
|
Keluaran |
2 Output (untuk pemantauan) (1) Monitor kecepatan (pemantauan kecepatan motor atau kecepatan perintah yang sebenarnya diaktifkan. Pilih konten dan skala dengan parameter.), (2) monitor torsi (pemantauan perintah torsi, (sekitar .. Torsi 3V/terukur)), penghitung penyimpangan atau penyimpangan yang ditutup penuh diaktifkan.
Pilih konten atau skala dengan parameter.) |
|
Sinyal denyut nadi Masukan |
4 InputSelect Input eksklusif untuk driver baris atau input foto-coupler dengan parameter. |
| Keluaran |
4 Outputsfeed Out Pulse Encoder (A, B dan Z-fase) atau pulsa skala eksternal (EXA, EXB dan EXZ-fase) dalam driver saluran. Z-fase dan pulsa fase exz juga dimasukkan dalam kolektor terbuka. |
| Fungsi Komunikasi RS232 |
1: 1 Komunikasi ke host dengan antarmuka RS23 diaktifkan. |
| RS485 |
1: N Komunikasi hingga 15 sumbu ke host dengan antarmuka RS485 diaktifkan. |
| Panel depan |
(1) 5 tombol (mode, set, atas, bawah, shift), (2) LED (6 digit) |
| Regenerasi |
A dan B-Bingkai: Tidak ada resistor regeneratif bawaan (hanya resistor eksternal) C ke F-frame: resistor regeneratif bawaan (resistor eksternal juga diaktifkan.) |
| Rem Dinamis |
Pengaturan urutan tindakan pada power-off, servo-off, pada aktivasi fungsi pelindung dan input penghambat travel diaktifkan. |
| Mode kontrol |
Beralih di antara mode 7 berikut diaktifkan, (1) kontrol posisi, (2) kontrol kecepatan, (3) kontrol TOQUE, (4) Kontrol posisi/kecepatan, (5) Kontrol posisi/torsi,
(6) Kontrol kecepatan/torsi dan (7) kontrol tertutup penuh. |
