| Panasonic servo tvarkyklė MINAS A4 |
Panasonic servo tvarkyklė MINAS A4 |
| 100V pagrindinė grandinė |
Vienfazė, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Valdymo grandinė |
Vienfazė, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| 200V A ir B rėmas |
Vienfazė, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| C ir D rėmeliai |
Vienfazis/3 fazis, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E ir F formos rėmeliai |
3 fazių, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| ToD rėmelis |
Vienfazė, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| E ir F formos rėmeliai |
Vienfazė, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Temperatūra |
Veikimas: nuo 0 iki 55 ˚C, saugojimas: nuo –20 iki + 80 ˚C |
| Drėgmė |
Tiek eksploatacija, tiek saugojimas: 90% RH arba mažiau (be kondensato) |
| Aukštis virš jūros lygio |
1000 m ar žemiau |
| Vibracija |
5,88 m/s2 arba mažiau, nuo 10 iki 60 Hz (nenuolatinio naudojimo esant rezonansiniam dažniui) |
| Kontrolės metodas |
IGBT PWM Sinusoidinės bangos pavara |
| Encoder atsiliepimai |
17 bitų (131072 skiriamoji geba) absoliutus / prieauginis koduotuvas, 2500P/r (10000 skiriamoji geba) prieauginis koduotuvas |
| Išorinis masto grįžtamasis ryšys |
AT500 serija, sukurta Mitutoyo (skyra 0,05[mm], maks. greitis 2[ m/s] )ST771 by Mitutoyo (skyra 0,5[mm], maks. greitis 2[m/s]) |
|
Valdymo signalas Įvestis |
10 įėjimų (1) servo-ON, (2) valdymo režimo perjungimas, (3) stiprinimo perjungimas / sukimo momento ribos perjungimas, (4) aliarmo išvalymas Kiti įėjimai skiriasi priklausomai nuo valdymo režimo. |
| Išvestis |
6 išėjimai (1) servo aliarmas, (2) servo paruošimas, (3) išorinio stabdžio atleidimo signalas (4) nulinio greičio aptikimas,
(5) Neribotas sukimo momentas. Kiti išėjimai skiriasi priklausomai nuo valdymo režimo. |
| analoginis signalas
Įvestis |
3 įėjimai (16 bitų A/D: 1 įvestis, 10 bitų A/D: 2 įėjimai) |
|
Išvestis |
2 išėjimai (stebėjimui)(1) Greičio monitorius (Įjungtas faktinio variklio greičio arba komandos greičio stebėjimas. Parametru pasirinkite turinį ir skalę.), (2) Sukimo momento monitorius (Sukimo momento komandos stebėjimas, (apie.. 3V/vardinis sukimo momentas)), nuokrypių skaitiklis arba visiškai uždarytas nuokrypis.
Pasirinkite turinį arba mastelį naudodami parametrą.) |
|
Pulso signalas Įvestis |
4 įėjimai Pasirinkite išskirtinę linijos tvarkyklės arba fotojungiklio įvestį su parametru. |
| Išvestis |
4 išėjimai Tiekia kodavimo impulsą (A, B ir Z fazės) arba išorinį skalės impulsą (EXA, EXB ir EXZ fazės) linijos tvarkyklėje. Z fazės ir EXZ fazės impulsai taip pat tiekiami atvirame kolektoriuje. |
| Ryšio funkcija RS232 |
Įjungtas 1:1 ryšys su pagrindiniu kompiuteriu su RS23 sąsaja. |
| RS485 |
1 : n įjungtas ryšys iki 15 ašių su pagrindiniu kompiuteriu su RS485 sąsaja. |
| Priekinis skydelis |
(1) 5 mygtukai (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 skaitmenų) |
| Regeneracija |
A ir B rėmeliai: nėra įmontuoto regeneracinio rezistoriaus (tik išorinis rezistorius) C į F rėmą: Integruotas regeneracinis rezistorius (išorinis rezistorius taip pat įjungtas). |
| Dinaminis stabdys |
Veiksmų sekos nustatymas įjungus maitinimo išjungimą, servo išjungimą, įjungus apsauginę funkciją ir įjungus pervažiavimo blokavimo įvestį. |
| Valdymo režimas |
Įjungtas šių 7 režimų perjungimas: (1) padėties valdymas, (2) greičio valdymas, (3) momento valdymas, (4) padėties / greičio valdymas, (5) padėties / sukimo momento valdymas,
(6) Greičio / sukimo momento valdymas ir (7) Visiškai uždarytas valdymas. |
