| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| Circuito principal de 100V |
Fase única, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Circuito de control |
Fase única, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A y B-Frame |
Fase única, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C y D-Frame |
Single/3fase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E y F-Frame |
3 fases, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Un cuadro de TOD |
Fase única, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E y F-Frame |
Fase única, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatura |
Operación: 0 a 55˚C, almacenamiento: –20 a + 80˚C |
| Humedad |
Tanto en funcionamiento como almacenamiento: 90%HR o menos (libre de condensación) |
| Altitud |
1000m o más bajo |
| Vibración |
5.88m/s2 o menos, 10 a 60Hz (no hay uso continuo a la frecuencia de resonancia) |
| Método de control |
IGBT PWM Drive de onda sinusoidal |
| Comentarios del codificador |
Codador absoluto/incremental de 17 bits (131072) |
| Retroalimentación de escala externa |
Serie AT500 por Mitutoyo (Resolución 0.05 [mm], máx. Velocidad 2 [M/S]) ST771 por Mitutoyo (Resolución 0.5 [MM], Máx. Velocidad 2 [M/S]) |
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Señal de control Aporte |
10 entradas (1) servo-on, (2) conmutación del modo de control, (3) conmutación de ganancia/conmutación de límite de par, (4) Alarma borrar otras entradas varían según el modo de control. |
| Producción |
6 salidas (1) alarma de servo, (2) servo listos, (3) señal de liberación de freno externo (4) detección de velocidad cero,
(5) Torque en límite. Otras salidas varían según el modo de control. |
| señal analógica
Aporte |
3 entradas (entrada de 16 bits: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entradas) |
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Producción |
2 salidas (para monitoreo) (1) Monitor de velocidad (el monitoreo de la velocidad del motor real o la velocidad de comando está habilitado. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro.), (2) Monitor de torque (Monitoreo del comando de torque, (aprox. Aprox. 3V/torque nominal), contador de desviación o desviación cerrada completa.
Seleccione el contenido o escala con el parámetro). |
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Señal de pulso Aporte |
4 Entradas seleccione la entrada exclusiva para el controlador de línea o la entrada de fotoplaz con el parámetro. |
| Producción |
4 sale de salida del pulso del codificador (a, by fase z) o pulso de escala externa (exa, exb y exz-fase) en línea del controlador. El pulso de la fase z y la fase exz también se alimenta en el colector abierto. |
| Función de comunicación rs232 |
La comunicación 1: 1 a un host con interfaz RS23 está habilitada. |
| Rs485 |
1: n La comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485 está habilitada. |
| Panel frontal |
(1) 5 claves (modo, set, up, abajo, desplazamiento), (2) LED (6 dígitos) |
| Regeneración |
A y B-Frame: no hay resistencia regenerativa incorporada (resistencia externa solo) C a F-Frame: resistencia regenerativa incorporada (también se habilita la resistencia externa). |
| Freno dinámico |
Configuración de la secuencia de acción en Power-Off, Servo-Off, en la activación de la función protectora y la entrada de inhibición de viajes en contra está habilitado. |
| Modo de control |
La conmutación entre el siguiente modo 7 está habilitado, (1) control de posición, (2) control de velocidad, (3) control de toque, (4) control de posición/velocidad, (5) control de posición/par,
(6) Control de velocidad/par y (7) control completo. |
