| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| Obwód główny 100V |
Pojedynczy faza, 100 - 115 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| Obwód kontrolny |
Pojedynczy faza, 100 - 115 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| 200 V A i Brama B |
Pojedynczy faza, 200 - 240 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| C i damka D. |
Pojedynczy/3-fazowy, 200-240 V + 10% 50/60 Hz-15% |
| E i Frama F. |
3-faza, 200-230 V + 10% 50/60 Hz-15% |
| Tod-frame |
Pojedynczy faza, 200 - 240 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| E i Frama F. |
Pojedynczy faza, 200 - 230 V + 10% 50/60 Hz - 15% |
| Temperatura |
Działanie: 0 do 55 ° C, przechowywanie: –20 do |
| Wilgotność |
Zarówno działający, jak i przechowywania: 90%RH lub mniej (wolne od kondensacji) |
| Wysokość |
1000 m lub niższy |
| Wibracja |
5,88 m/s2 lub mniej, od 10 do 60 Hz (brak ciągłego użytkowania przy częstotliwości rezonansowej) |
| Metoda kontroli |
IGBT PWM Sinusoidalny napęd falowy |
| Informacja zwrotna enkodera |
17-bitowy (rozdzielczość 131072) enkoder bezwzględny/przyrostowy, 2500p/r (rozdzielczość 10000) |
| Informacje zwrotne ze skali zewnętrznej |
Seria AT500 według mitutoyo (rozdzielczość 0,05 [mm], maksymalna prędkość 2 [m/s]) ST771 przez mitutoyo (rozdzielczość 0,5 [mm], maks. Prędkość 2 [m/s]) |
|
Sygnał sterujący Wejście |
10 Wejści (1) Servo-On, (2) Przełączanie trybu sterowania, (3) Przełączanie przełączania/ograniczenia momentu obrotowego, (4) Alarm Wyczyść inne wejścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
| Wyjście |
6 wyjść (1) Alarm serwomechanizmu, (2) Servo Ready, (3) Sygnał uwalniania hamulca zewnętrznego (4) Wykrywanie prędkości zerowej,
(5) Moment obrotowy w limicie. Inne wyjścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
| sygnał analogowy
Wejście |
3 wejścia (16bity A/D: 1 wejście, 10 -bitowe A/D: 2 wejścia) |
|
Wyjście |
2 wyjścia (do monitorowania) (1) Monitor prędkości (włączono monitorowanie rzeczywistej prędkości silnika lub prędkości poleceń. Wybierz zawartość i skalę z parametrem.), (2) Monitor momentu obrotowego (monitorowanie polecenia momentu obrotowego, (ok. 3V/znamionowy moment obrotowy), włączono licznik odchylenia lub pełne zamknięcie odchylenia.
Wybierz zawartość lub skalę z parametrem.) |
|
Sygnał impulsu Wejście |
4 InputSSelect Ekskluzywne wejście do sterownika linii lub wejścia do pobierania fotograficznego za pomocą parametru. |
| Wyjście |
4 OutputsFeed Wydaj impuls enkodera (a, b i faza Z) lub zewnętrzny impuls skali (EXA, EXB i EXZ-faza) w sterowniku linii. Puls fazy Z i fazy EXZS jest również zasilany otwartym kolektorem. |
| Funkcja komunikacji RS232 |
1: 1 Włączono komunikację z hostem z interfejsem RS23. |
| Rs485 |
1: N komunikacja do 15 osi do hosta z interfejsem RS485 jest włączona. |
| Panel przedni |
(1) 5 kluczy (tryb, ustaw, w górę, w dół, przesunięcie), (2) LED (6-cyfr) |
| Regeneracja |
A i B-rama: Brak wbudowanego rezystora regeneracyjnego (tylko rezystor zewnętrzny) C do F-Frame: Wbudowany rezystor regeneracyjny (włączony jest również rezystor zewnętrzny). |
| Dynamiczny hamulec |
Konfiguracja sekwencji działania w mocy, serwo-off, w funkcji ochronnej aktywacji funkcji ochronnej włączają wejście hamujące podróż do podróży. |
| Tryb sterowania |
Włączono przełączanie między następującym 7 trybem, (1) Kontrola pozycji, (2) Kontrola prędkości, (3) Kontrola tonki, (4) Kontrola pozycji/prędkości, (5) Kontrola pozycji/momentu obrotowego,
(6) Kontrola prędkości/momentu obrotowego i (7) pełna kontrola. |
