| Servo Driver Panasonic MINAS A4 |
Servo Driver Panasonic MINAS A4 |
| Circuito principal 100V |
Monofásico, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Circuito de controle |
Monofásico, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Quadro 200V A e B |
Monofásico, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Quadro C e D |
Monofásico/trifásico, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Quadro E e F |
Trifásico, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Um quadro toD |
Monofásico, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Quadro E e F |
Monofásico, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Temperatura |
Operação: 0 a 55˚C, Armazenamento: –20 a + 80˚C |
| Umidade |
Operação e armazenamento: 90% UR ou menos (livre de condensação) |
| Altitude |
1000m ou inferior |
| Vibração |
5,88 m/s2 ou menos, 10 a 60 Hz (sem uso contínuo na frequência de ressonância) |
| Método de controle |
Unidade de onda sinusoidal IGBT PWM |
| Feedback do codificador |
Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolução 131072), codificador incremental 2500P/r (resolução 10000) |
| Feedback de escala externa |
Série AT500 da Mitutoyo (resolução 0,05[mm], velocidade máxima 2[m/s])ST771 da Mitutoyo (resolução 0,5[mm], velocidade máxima 2[m/s]) |
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Sinal de controle Entrada |
10 entradas (1) Servo-ON, (2) Comutação do modo de controle, (3) Comutação de ganho/comutação de limite de torque, (4) Limpeza de alarme Outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
| Saída |
6 saídas (1) Alarme de servo, (2) Servo pronto, (3) Sinal de liberação do freio externo (4) Detecção de velocidade zero,
(5) Limite de torque. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| sinal analógico
Entrada |
3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entradas) |
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Saída |
2 saídas (para monitoramento)(1) Monitor de velocidade (Monitoramento da velocidade real do motor ou velocidade de comando está habilitado. Selecione o conteúdo e dimensione com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (Monitoramento do comando de torque, (aprox.. 3V/torque nominal)), contador de desvio ou desvio totalmente fechado está habilitado.
Selecione o conteúdo ou escala com parâmetro.) |
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Sinal de pulso Entrada |
4 entradasSelecione a entrada exclusiva para driver de linha ou entrada de fotoacoplador com parâmetro. |
| Saída |
4 saídas Alimente o pulso do encoder (fase A, B e Z) ou pulso de escala externa (fase EXA, EXB e EXZ) no driver de linha. Os pulsos da fase Z e da fase EXZ também são alimentados no coletor aberto. |
| Função de comunicação RS232 |
A comunicação 1:1 com um host com interface RS23 está habilitada. |
| RS485 |
1: n comunicação de até 15 eixos para um host com interface RS485 está habilitada. |
| Painel frontal |
(1) 5 teclas (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 dígitos) |
| Regeneração |
Quadro A e B: sem resistor regenerativo integrado (somente resistor externo) Quadro C a F: Resistor regenerativo integrado (o resistor externo também está habilitado). |
| Freio dinâmico |
A configuração da sequência de ação no Power-OFF, Servo-OFF, na ativação da função de proteção e na entrada de inibição de sobrecurso está habilitada. |
| Modo de controle |
A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada: (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de toque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque,
(6) Controle de velocidade/torque e (7) Controle totalmente fechado. |
