| Mitsubishi MELSERVO-J4 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พร้อมไดรฟ์ MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1,010B |
| แรงดันไฟฟ้าเอาท์พุต |
ไฟกระแสสลับ 3 เฟส 170 โวลต์ |
| พิกัดกระแสไฟฟ้า (แต่ละแกน) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| พิกัดกระแส (หมายเหตุ 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC |
3 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
ภายใน ± 5% |
| ความจุของแหล่งจ่ายไฟ [kVA] |
อ้างถึงส่วนที่ 10.2 |
| กระแสพุ่งเข้า [A] |
อ้างถึงส่วนที่ 10.5 |
| วงจรควบคุมแรงดันไฟฟ้าอินพุต/ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ |
1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| จัดอันดับปัจจุบัน [A] |
0.4 |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
ภายใน ± 5% |
| การใช้พลังงาน
[ญ] |
55 |
| กระแสพุ่งเข้า [A] |
อ้างถึงส่วนที่ 10.5 |
| แรงดันไฟฟ้าของอินเทอร์เฟซ |
24 โวลต์กระแสตรง ± 10% |
| ความจุของแหล่งจ่ายไฟ |
0.35 A (หมายเหตุ 1) |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม PWM คลื่นไซน์ วิธีการควบคุมปัจจุบัน |
| การฟื้นฟูตัวเก็บประจุ
พลังงานหมุนเวียนที่ใช้ซ้ำได้ (หมายเหตุ 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย J เทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (หมายเหตุ 3)
[× 10-4 กก. • ตร.ม.] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (หมายเหตุ 4) [กก.] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| ความต้านทานการเกิดใหม่ในตัว [W] |
20 |
100 |
| เบรกแบบไดนามิก |
บิวท์อิน |
| วงจรการสื่อสารคำสั่ง SSCNET III/H (หมายเหตุ 9) |
0.222 มิลลิวินาที, 0.444 มิลลิวินาที, 0.888 มิลลิวินาที |
| ฟังก์ชั่นการสื่อสาร |
USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2) |
| พัลส์เอาท์พุตตัวเข้ารหัส |
รองรับการใช้งาน (พัลส์เฟส A/B) |
| จอภาพแบบอะนาล็อก |
ไม่มี |
| การควบคุมวงปิดอย่างสมบูรณ์ |
เข้ากันได้ (หมายเหตุ 8) |
| ฟังก์ชั่นการวัดขนาด |
เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10) |
| อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสด้านโหลด |
การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric (หมายเหตุ 6) |
|
ฟังก์ชั่นการป้องกัน |
การปิดกระแสไฟเกิน, การปิดแรงดันไฟฟ้าเกินที่สร้างใหม่, การปิดโหลดเกิน (ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนเกินของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, การป้องกันข้อผิดพลาดในการสร้างใหม่, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าตก, การป้องกันไฟฟ้าขัดข้องทันที, การป้องกันความเร็วเกิน และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป
|
