| Mitsubishi MelServo-J4 Servo-förstärkare med Drive MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Utgångsklassad spänning |
3-fas 170 V AC |
| Klassad ström (varje axel) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Huvudkretsens strömförsörjning ingång
Spänning/frekvens |
3-fas eller 1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Klassad ström (anmärkning 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Tillåten spänningsfluktuation |
3-fas eller 1-fas 170 V AC till 264 V AC |
3-fas 170 V AC till 264 V AC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
Inom ± 5% |
| Strömförsörjningskapacitet [KVA] |
Se avsnitt 10.2. |
| Inrush -ström [A] |
Se avsnitt 10.5. |
| Kontrollkretsens strömförsörjningsspänning/frekvens |
1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Klassad ström [A] |
0.4 |
| Tillåten spänningsfluktuation |
1-fas 170 V AC till 264 V AC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
Inom ± 5% |
| Energiförbrukning
[W] |
55 |
| Inrush -ström [A] |
Se avsnitt 10.5. |
| Gränssnitts strömförsörjningsspänning |
24 V DC ± 10% |
| Strömförsörjningskapacitet |
0,35 A (anmärkning 1) |
| Kontrollmetod |
Sinvågs PWM-kontroll, aktuell kontrollmetod |
| Kondensatorregenerering
Återanvändbar regenerativ energi (not 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Tröghetsmoment J motsvarande det tillåtna laddningsbeloppet (anmärkning 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa motsvarande det tillåtna laddningsbeloppet (Anmärkning 4) [kg] Lm-h3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Inbyggd regenerativ motstånd [W] |
20 |
100 |
| Dynamisk broms |
Inbyggt |
| SSCNET III/H COMMANDKOMMUNIKATION CYCLE (OBS 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Anslut en persondator (MR Configurator2 kompatibel) |
| Kodarutgångspuls |
Kompatibel (A/B-faspuls) |
| Analogmonitor |
Ingen |
| Helt stängd slingkontroll |
Kompatibel (anmärkning 8) |
| Skalmätningsfunktion |
Kompatibel (anmärkning 10) |
| Kodaregränssnitt |
Mitsubishi Electric High-Speed Serial Communication (not 6) |
|
Skyddsfunktioner |
Överströmsavstängning, regenerativ överspänningsavstängning, överbelastning av avstängning (elektronisk termisk), servomotoröverhettning, kodarfelskydd, regenerativt felskydd, undervoltageskydd, omedelbart skyddsskydd, överhastighetsskydd och fel av överdrivet skydd
|
