| Servoamplificador Mitsubishi MELSERVO-J4 amb unitat MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Tensió nominal de sortida |
170 V AC trifàsic |
| Corrent nominal (cada eix) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrada d'alimentació del circuit principal
Tensió/Freqüència |
Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrent nominal (Nota 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuacions de tensió permeses |
Trifàsic o monofàsic de 170 V AC a 264 V AC |
Trifàsic de 170 V AC a 264 V AC |
| Fluctuació de freqüència permesa |
Dins del ±5% |
| Capacitat d'alimentació [kVA] |
Consulteu la secció 10.2. |
| Corrent d'entrada [A] |
Consulteu la secció 10.5. |
| Entrada d'alimentació del circuit de control Tensió/Freqüència |
Monofàsica de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrent nominal [A] |
0.4 |
| Fluctuacions de tensió permeses |
Monofàsica de 170 V AC a 264 V AC |
| Fluctuació de freqüència permesa |
Dins del ±5% |
| Consum d'energia
[W] |
55 |
| Corrent d'entrada [A] |
Consulteu la secció 10.5. |
| Interfície d'alimentació Tensió |
24 V CC ± 10% |
| Capacitat d'alimentació |
0,35 A (Nota 1) |
| Mètode de control |
Control PWM d'ona sinusoïdal, mètode de control actual |
| Regeneració de condensadors
Energia regenerativa reutilitzable (Nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment d'inèrcia J equivalent a la quantitat de càrrega admissible (Nota 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa equivalent a la quantitat de càrrega admissible (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Resistència regenerativa integrada [W] |
20 |
100 |
| Fre dinàmic |
Integrat |
| Cicle de comunicació d'ordres SSCNET III/H (Nota 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funció de comunicació |
USB: connecteu un ordinador personal (compatible amb MR Configurator2) |
| Pols de sortida del codificador |
Compatible (pols de fase A/B) |
| Monitor analògic |
Cap |
| Control de bucle totalment tancat |
Compatible (Nota 8) |
| Funció de mesura d'escala |
Compatible (Nota 10) |
| Interfície del codificador del costat de càrrega |
Comunicació sèrie d'alta velocitat de Mitsubishi Electric (Nota 6) |
|
Funcions protectores |
Apagat per sobreintensitat, apagat per sobretensió regenerativa, apagat per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció contra el sobreescalfament del servomotor, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors regeneratius, protecció contra subtensió, protecció contra fallada instantània, protecció contra sobrevelocitat i protecció excessiva d'errors.
|
