| Penguat Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Dengan Penggerak MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Nilai Tegangan Keluaran |
3 fasa 170 V AC |
| Nilai arus (setiap sumbu) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Masukan catu daya sirkuit utama
Tegangan/Frekuensi |
3 fasa atau 1 fasa 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nilai arus (Catatan 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluktuasi tegangan yang diizinkan |
3 fasa atau 1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
3 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
| Fluktuasi frekuensi yang diperbolehkan |
Dalam ±5% |
| Kapasitas pasokan listrik [kVA] |
Lihat bagian 10.2. |
| Arus masuk [A] |
Lihat bagian 10.5. |
| Tegangan/Frekuensi masukan catu daya rangkaian kontrol |
1 fase 200 V AC hingga 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nilai saat ini [A] |
0.4 |
| Fluktuasi tegangan yang diizinkan |
1 fasa 170 V AC hingga 264 V AC |
| Fluktuasi frekuensi yang diperbolehkan |
Dalam ±5% |
| Konsumsi daya
[W] |
55 |
| Arus masuk [A] |
Lihat bagian 10.5. |
| Tegangan catu daya antarmuka |
24 V DC ± 10% |
| Kapasitas pasokan listrik |
0,35 A (Catatan 1) |
| Metode pengendalian |
Kontrol PWM gelombang sinus, metode kontrol saat ini |
| Regenerasi kapasitor
Energi regeneratif yang dapat digunakan kembali (Catatan 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Momen inersia J setara dengan jumlah pengisian yang diperbolehkan (Catatan 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa setara dengan jumlah pengisian yang diizinkan (Catatan 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Resistensi regeneratif bawaan [W] |
20 |
100 |
| Rem dinamis |
Bawaan |
| Siklus komunikasi perintah SSCNET III/H (Catatan 9) |
0,222 mdtk, 0,444 mdtk, 0,888 mdtk |
| Fungsi komunikasi |
USB: Hubungkan komputer pribadi (kompatibel dengan MR Configurator2) |
| Pulsa keluaran encoder |
Kompatibel (pulsa fase A/B) |
| Monitor analog |
Tidak ada |
| Kontrol loop tertutup sepenuhnya |
Kompatibel (Catatan 8) |
| Fungsi pengukuran skala |
Kompatibel (Catatan 10) |
| Antarmuka encoder sisi beban |
Komunikasi serial berkecepatan tinggi Mitsubishi Electric (Catatan 6) |
|
Fungsi pelindung |
Pemutusan arus lebih, pematian tegangan lebih regeneratif, pematian kelebihan beban (termal elektronik), proteksi panas berlebih pada motor servo, proteksi kesalahan encoder, proteksi kesalahan regeneratif, proteksi tegangan rendah, proteksi kegagalan daya seketika, proteksi kecepatan berlebih, dan proteksi kesalahan berlebihan
|
