| Servo ojačevalnik Mitsubishi MELSERVO-J4 s pogonom MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Izhodna nazivna napetost |
3-fazni 170 V AC |
| Nazivni tok (vsaka os) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Vhod napajanja glavnega tokokroga
Napetost/frekvenca |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivni tok (opomba 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
Znotraj ±5 % |
| Zmogljivost napajanja [kVA] |
Glejte razdelek 10.2. |
| Vzgonski tok [A] |
Glejte razdelek 10.5. |
| Vhodna napetost/frekvenca napajanja krmilnega vezja |
1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivni tok [A] |
0.4 |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
Znotraj ±5 % |
| Poraba energije
[W] |
55 |
| Vzgonski tok [A] |
Glejte razdelek 10.5. |
| Napajalna napetost vmesnika |
24 V DC ± 10 % |
| Zmogljivost napajanja |
0,35 A (opomba 1) |
| Metoda nadzora |
Regulacija sinusnega PWM, metoda krmiljenja toka |
| Regeneracija kondenzatorja
Regenerativna energija za večkratno uporabo (opomba 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Vztrajnostni moment J, enakovreden dovoljeni količini polnjenja (opomba 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masa je enaka dovoljeni količini polnjenja (Opomba 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Vgrajena regenerativna odpornost [W] |
20 |
100 |
| Dinamična zavora |
Vgradna |
| Komunikacijski cikel ukazov SSCNET III/H (opomba 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikacijska funkcija |
USB: Priključite osebni računalnik (združljiv z MR Configurator2) |
| Izhodni impulz kodirnika |
Združljivo (impulz A/B faze) |
| Analogni monitor |
Nobenega |
| Krmiljenje s popolnoma zaprto zanko |
Združljivo (opomba 8) |
| Funkcija merjenja lestvice |
Združljivo (opomba 10) |
| Vmesnik kodirnika na strani obremenitve |
Hitra serijska komunikacija Mitsubishi Electric (opomba 6) |
|
Zaščitne funkcije |
Prenapetostni izklop, regenerativni prenapetostni izklop, preobremenitveni izklop (elektronski termični), zaščita pred pregrevanjem servo motorja, zaščita pred napakami kodirnika, regenerativna zaščita pred napakami, zaščita pred prenizko napetostjo, zaščita pred trenutnim izpadom električne energije, zaščita pred prekoračitvijo hitrosti in zaščita pred prekomerno napako
|
