| Tension du servomoteur Yaskawa |
|
400 V |
| Servomoteur Yaskawa SGMGV- @ |
|
03D@ |
05D@ |
09D@ |
13D@ |
20J@ |
30J@ |
44D@ |
55D@ |
75D@ |
1AD@ |
1ED@ |
| Sortie nominale*1 |
kW |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| Couple nominal*1 |
N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| Couple de pointe instantané*1 |
N·m |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| Courant nominal*1 |
Bras) |
1.4 |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
28.1 |
37.2 |
| Instantané max. actuel*1 |
Bras) |
4 |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
40.5 |
52 |
65 |
70 |
85 |
| Vitesse nominale*1 |
min-1 |
1500 |
| Max. vitesse*1 |
min-1 |
3000 |
2000 |
| Constante de couple |
N·m/A (rms) |
1.55 |
1.71 |
1.72 |
1.78 |
1.50 |
1.70 |
1.93 |
1.80 |
1.92 |
2.64 |
2.74 |
| Moment d'inertie du rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (sans frein) |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 |
125 |
242 |
303 |
| Moment d'inertie du rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (avec frein) |
2.69 |
3.54 |
16 |
22 |
28.1 |
54.5 |
76 |
97.5 |
134 |
261 |
322 |
| Moment d'inertie de charge admissible (JL) |
Multiple de (JM) |
5 |
| Taux de puissance nominale*1 |
kW/s (sans frein) |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
75.2 |
119 |
138 |
184 |
202 |
300 |
| Taux de puissance nominale*1 |
kW/s (avec frein) |
14.3 |
23.1 |
18.2 |
31.6 |
47.1 |
63.5 |
106 |
126 |
172 |
188 |
283 |
| Accélération angulaire nominale*1 |
rad/s2 (sans frein) |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
4040 |
4210 |
3930 |
3840 |
2890 |
3150 |
| Accélération angulaire nominale*1 |
rad/s2 (avec frein) |
7290 |
8080 |
3370 |
3790 |
4090 |
3410 |
3740 |
3590 |
3580 |
2680 |
2960 |
| Encodeur |
Standard |
Codeur incrémental (20 bits) |
| Encodeur |
Option |
Codeur absolu (20 bits) |
| Charge radiale admissible |
N |
490 |
686 |
980 |
1470 |
1764 |
4998 |
| Charge de poussée admissible |
N |
98 |
343 |
392 |
490 |
588 |
2156 |
| Env. masse |
Kg (sans frein) |
2.6 |
3.2 |
5.5 |
7.1 |
8.6 |
13.4 |
17.5 |
21.5 |
29.5 |
57 |
67 |
| Env. masse |
Kg (avec frein) |
4.5 |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.0 |
19.5 |
23.5 |
27.5 |
35 |
65 |
85 |
| Couple de maintien |
N·m |
4.5 |
12.7 |
19.6 |
43.1 |
72.6 |
84.3 |
114.6 |
| Temps de montée pour maintenir le couple |
ms (maximum) |
80 |
100 (24 V),
80 (90 V) |
80 |
| Temps de sortie |
ms (maximum) |
100 |
170 |
Évaluation du temps |
Continu |
| Classe thermique |
Classe F |
| Température d'utilisation/stockage |
0 à +40 °C/ -20 à 60 °C sans gel |
| Humidité d'utilisation/stockage |
20 à 80 % HR (sans condensation) |
| Résistance d'isolation |
500 VCC, 10 MOhm min. |
| Résister à la tension |
1800 VAC pendant une minute |
| Classe de vibrations |
15 µm ou moins |
| Enceinte |
Totalement fermé, auto-refroidi, IP67 (hors ouverture de gaine) |
| Résistance aux vibrations |
Accélération des vibrations 24,5 m/s2 |
| Altitude |
1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Montage |
À bride |
