| Napetost servo motorja Yaskawa |
|
400 V |
| Servomotor Yaskawa SGMGV- @ |
|
03D@ |
05D@ |
09D@ |
13D@ |
20D@ |
30D@ |
44D@ |
55D@ |
75D@ |
1AD@ |
1ED@ |
| Nazivna moč*1 |
kW |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| Nazivni navor*1 |
N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| Trenutni najvišji navor*1 |
N·m |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| Nazivni tok*1 |
A (rms) |
1.4 |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
28.1 |
37.2 |
| Trenutna maks. trenutni*1 |
A (rms) |
4 |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
40.5 |
52 |
65 |
70 |
85 |
| Nazivna hitrost*1 |
min-1 |
1500 |
| maks. hitrost*1 |
min-1 |
3000 |
2000 |
| Konstanta navora |
N·m/A (rms) |
1.55 |
1.71 |
1.72 |
1.78 |
1.50 |
1.70 |
1.93 |
1.80 |
1.92 |
2.64 |
2.74 |
| Vztrajnostni moment rotorja (JM) |
kg·m2x10-4 (brez zavore) |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 |
125 |
242 |
303 |
| Vztrajnostni moment rotorja (JM) |
kg·m2x10-4 (z zavoro) |
2.69 |
3.54 |
16 |
22 |
28.1 |
54.5 |
76 |
97.5 |
134 |
261 |
322 |
| Dovoljeni vztrajnostni moment obremenitve (JL) |
Večkratnik (JM) |
5 |
| Stopnja nazivne moči*1 |
kW/s (brez zavore) |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
75.2 |
119 |
138 |
184 |
202 |
300 |
| Stopnja nazivne moči*1 |
kW/s (z zavoro) |
14.3 |
23.1 |
18.2 |
31.6 |
47.1 |
63.5 |
106 |
126 |
172 |
188 |
283 |
| Nazivni kotni pospešek*1 |
rad/s2 (brez zavore) |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
4040 |
4210 |
3930 |
3840 |
2890 |
3150 |
| Nazivni kotni pospešek*1 |
rad/s2 (z zavoro) |
7290 |
8080 |
3370 |
3790 |
4090 |
3410 |
3740 |
3590 |
3580 |
2680 |
2960 |
| Kodirnik |
Standardno |
Inkrementalni kodirnik (20 bitov) |
| Kodirnik |
Možnost |
Absolutni kodirnik (20 bitov) |
| Dovoljena radialna obremenitev |
n |
490 |
686 |
980 |
1470 |
1764 |
4998 |
| Dovoljena potisna obremenitev |
n |
98 |
343 |
392 |
490 |
588 |
2156 |
| Pribl. masa |
Kg (brez zavore) |
2.6 |
3.2 |
5.5 |
7.1 |
8.6 |
13.4 |
17.5 |
21.5 |
29.5 |
57 |
67 |
| Pribl. masa |
Kg (z zavoro) |
4.5 |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.0 |
19.5 |
23.5 |
27.5 |
35 |
65 |
85 |
| Zadrževalni moment |
N·m |
4.5 |
12.7 |
19.6 |
43.1 |
72.6 |
84.3 |
114.6 |
| Čas vzpona za zadrževalni navor |
ms (največ) |
80 |
100 (24 V),
80 (90 V) |
80 |
| Čas sprostitve |
ms (največ) |
100 |
170 |
Ocena časa |
Neprekinjeno |
| Toplotni razred |
Razred F |
| Temperatura uporabe/shranjevanja |
0 do +40 °C/ -20 do 60 °C brez zmrzovanja |
| Vlažnost pri uporabi/shranjevanju |
20 do 80 % RH (brez kondenzacije) |
| Izolacijska odpornost |
500 VDC, 10 MOhm min. |
| Prenosna napetost |
1800 VAC za eno minuto |
| Razred vibracij |
15 µm ali manj |
| Ohišje |
Popolnoma zaprt, samohlajen, IP67 (brez odprtine gredi) |
| Upornost vibracij |
Vibracijski pospešek 24,5 m/s2 |
| Nadmorska višina |
1000 m ali manj nad morsko gladino |
| Montaža |
Montaža na prirobnico |
