| Tensão do servo motor Yaskawa |
|
400V |
| Servomotor Yaskawa SGMGV- @ |
|
03D@ |
05D@ |
09D@ |
13D@ |
20D@ |
30D@ |
44D@ |
55D@ |
75D@ |
1AD@ |
1ED@ |
| Saída nominal * 1 |
kW |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| Torque nominal*1 |
N·m |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| Torque máximo instantâneo*1 |
N·m |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| Corrente nominal * 1 |
Braços) |
1.4 |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
28.1 |
37.2 |
| Máx. instantâneo atual*1 |
Braços) |
4 |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
40.5 |
52 |
65 |
70 |
85 |
| Velocidade nominal * 1 |
min-1 |
1500 |
| Máx. velocidade * 1 |
min-1 |
3000 |
2000 |
| Constante de torque |
N·m/A (rms) |
1.55 |
1.71 |
1.72 |
1.78 |
1.50 |
1.70 |
1.93 |
1.80 |
1.92 |
2.64 |
2.74 |
| Momento de inércia do rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (sem freio) |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 |
125 |
242 |
303 |
| Momento de inércia do rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (com freio) |
2.69 |
3.54 |
16 |
22 |
28.1 |
54.5 |
76 |
97.5 |
134 |
261 |
322 |
| Momento de inércia de carga admissível (JL) |
Múltiplo de (JM) |
5 |
| Taxa de potência nominal*1 |
kW/s (sem freio) |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
75.2 |
119 |
138 |
184 |
202 |
300 |
| Taxa de potência nominal*1 |
kW/s (com freio) |
14.3 |
23.1 |
18.2 |
31.6 |
47.1 |
63.5 |
106 |
126 |
172 |
188 |
283 |
| Aceleração angular nominal*1 |
rad/s2 (sem freio) |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
4040 |
4210 |
3930 |
3840 |
2890 |
3150 |
| Aceleração angular nominal*1 |
rad/s2 (com freio) |
7290 |
8080 |
3370 |
3790 |
4090 |
3410 |
3740 |
3590 |
3580 |
2680 |
2960 |
| Codificador |
Padrão |
Codificador incremental (20 bits) |
| Codificador |
Opção |
Codificador absoluto (20 bits) |
| Carga radial admissível |
N |
490 |
686 |
980 |
1470 |
1764 |
4998 |
| Carga de impulso admissível |
N |
98 |
343 |
392 |
490 |
588 |
2156 |
| Aprox. massa |
Kg (sem freio) |
2.6 |
3.2 |
5.5 |
7.1 |
8.6 |
13.4 |
17.5 |
21.5 |
29.5 |
57 |
67 |
| Aprox. massa |
Kg (com freio) |
4.5 |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.0 |
19.5 |
23.5 |
27.5 |
35 |
65 |
85 |
| Torque de retenção |
N·m |
4.5 |
12.7 |
19.6 |
43.1 |
72.6 |
84.3 |
114.6 |
| Tempo de subida para manter o torque |
ms (máx.) |
80 |
100 (24 V),
80 (90 V) |
80 |
| Hora de lançamento |
ms (máx.) |
100 |
170 |
Classificação de tempo |
Contínuo |
| Aula térmica |
Classe F |
| Temperatura de uso/armazenamento |
0 a +40 °C/ -20 a 60 °C sem congelamento |
| Umidade de uso/armazenamento |
20 a 80% UR (sem condensação) |
| Resistência de isolamento |
500 VCC, 10 MOhm mín. |
| Tensão suportável |
1800 VCA por um minuto |
| Classe de vibração |
15 µm ou menos |
| Gabinete |
Totalmente fechado, auto-resfriado, IP67 (excluindo abertura do eixo) |
| Resistência à vibração |
Aceleração de vibração 24,5 m/s2 |
| Altitude |
1000 m ou menos acima do nível do mar |
| Montagem |
Montado em flange |
