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Yaskawa Servo Motor 1.8kW SGMGV-20ADA61
Yaskawa Plc、Yaskawa Servo Motor&Yaskawa Servo Drive、Yaskawa VFD、Yaskawa RobotなどのYaskawa Electric Automation部品を提供できます。
すべてのシリーズヤッカワ∑5 sgmgvロータリーサーボモーター、Yaskawa ∑5 sgmjvロータリーサーボモト、ヤッカワ∑7 sgm7gロータリーサーボモーター、yaskawa ∑7 sgm7jロータリーサーボモーター
Yaskawaサーボモーター電圧 | 400 V | ||||||||||||
Yaskawa Servomotor sgmgv- @ | 03d@ | 05d@ | 09d@ | 13d@ | 20d@ | 30d@ | 44d@ | 55d@ | 75d@ | 1AD@ | 1ed@ | ||
定格出力*1 | KW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
定格トルク*1 | n・m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
瞬時ピークトルク*1 | n・m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | |
定格電流*1 | A(rms) | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 | |
瞬時の最大。現在*1 | A(rms) | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 | |
定格速度*1 | MIN-1 | 1500 | |||||||||||
マックス。速度*1 | MIN-1 | 3000 | 2000 | ||||||||||
トルク定数 | n・m/a(rms) | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 | |
慣性のローターモーメント(JM) | KG・M2X10-4(ブレーキなし) | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 | |
慣性のローターモーメント(JM) | KG・M2X10-4(ブレーキ付き) | 2.69 | 3.54 | 16 | 22 | 28.1 | 54.5 | 76 | 97.5 | 134 | 261 | 322 | |
許容荷重慣性モーメント(JL) | (jm)の倍数 | 5 | |||||||||||
定格電力*1 | KW/s(ブレーキなし) | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 | |
定格電力*1 | KW/s(ブレーキ付き) | 14.3 | 23.1 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | 63.5 | 106 | 126 | 172 | 188 | 283 | |
定格角度加速*1 | rad/s2(ブレーキなし) | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 | |
定格角度加速*1 | rad/s2(ブレーキ付き) | 7290 | 8080 | 3370 | 3790 | 4090 | 3410 | 3740 | 3590 | 3580 | 2680 | 2960 | |
エンコーダー | 標準 | 増分エンコーダー(20ビット) | |||||||||||
エンコーダー | オプション | 絶対エンコーダー(20ビット) | |||||||||||
許容放射状荷重 | n | 490 | 686 | 980 | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||
許容スラスト負荷 | n | 98 | 343 | 392 | 490 | 588 | 2156 | ||||||
約質量 | kg(ブレーキなし) | 2.6 | 3.2 | 5.5 | 7.1 | 8.6 | 13.4 | 17.5 | 21.5 | 29.5 | 57 | 67 | |
約質量 | kg(ブレーキ付き) | 4.5 | 5.0 | 7.5 | 9.0 | 11.0 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 85 | |
トルクを保持します | n・m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||
トルクを保持するための立ち上がり時間 | MS(最大) | 80 | 100(24 V)、 80(90 V) |
80 | |||||||||
リリース時間 | MS(最大) | 100 | 170 | ||||||||||
時間評価 |
連続 | ||||||||||||
サーマルクラス | クラスf | ||||||||||||
使用/ストレージ温度 | 凍結せずに0〜 +40°C/ -20〜60°C | ||||||||||||
使用/ストレージ湿度 | 20〜80%RH(非凝縮) | ||||||||||||
絶縁抵抗 | 500 VDC、10 Mohm Min。 | ||||||||||||
電圧に耐えます | 1800 VACは1分間 | ||||||||||||
振動クラス | 15 µm以下 | ||||||||||||
囲い | 完全にXlosed、自己冷却、IP67(シャフトの開口部を除く) | ||||||||||||
振動抵抗 | 振動加速24.5 m/s2 | ||||||||||||
高度 | 海抜1000 m以下 | ||||||||||||
取り付け | フランジマウント |