| Иаскава серво мотор напон |
|
400 В |
| Иаскава Сервомотор СГМГВ- @ |
|
03Д@ |
05Д@ |
09Д@ |
13Д@ |
20Д@ |
30Д@ |
44Д@ |
55Д@ |
75Д@ |
1АД@ |
1ЕД@ |
| Називна снага*1 |
кВ |
0.3 |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| Називни обртни момент*1 |
Н · м |
1.96 |
2.86 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| Тренутни вршни обртни момент * 1 |
Н · м |
5.88 |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| Називна струја*1 |
А (РМС) |
1.4 |
1.9 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
28.1 |
37.2 |
| Тренутни макс. струја*1 |
А (РМС) |
4 |
5.5 |
8.5 |
14 |
20 |
28 |
40.5 |
52 |
65 |
70 |
85 |
| Називна брзина*1 |
мин-1 |
1500 |
| Макс. брзина*1 |
мин-1 |
3000 |
2000 |
| Константа за обртну момента |
Н · м / а (РМС) |
1.55 |
1.71 |
1.72 |
1.78 |
1.50 |
1.70 |
1.93 |
1.80 |
1.92 |
2.64 |
2.74 |
| Момент ротора инерције (ЈМ) |
кг·м2к10-4 (без кочнице) |
2.48 |
3.33 |
13.9 |
19.9 |
26 |
46 |
67.5 |
89.0 |
125 |
242 |
303 |
| Момент ротора инерције (ЈМ) |
кг · м2к10-4 (са кочницом) |
2.69 |
3.54 |
16 |
22 |
28.1 |
54.5 |
76 |
97.5 |
134 |
261 |
322 |
| Допуштени тренутак учитавања инерције (ЈЛ) |
Вишеструки (ЈМ) |
5 |
| Оцењена цена снаге * 1 |
кВ/с (без кочнице) |
15.5 |
24.6 |
20.9 |
35.0 |
50.9 |
75.2 |
119 |
138 |
184 |
202 |
300 |
| Оцењена цена снаге * 1 |
кВ/с (са кочницом) |
14.3 |
23.1 |
18.2 |
31.6 |
47.1 |
63.5 |
106 |
126 |
172 |
188 |
283 |
| Оцењено угаоно убрзање * 1 |
рад/с2 (без кочнице) |
7900 |
8590 |
3880 |
4190 |
4420 |
4040 |
4210 |
3930 |
3840 |
2890 |
3150 |
| Оцењено угаоно убрзање * 1 |
рад/с2 (са кочницом) |
7290 |
8080 |
3370 |
3790 |
4090 |
3410 |
3740 |
3590 |
3580 |
2680 |
2960 |
| Енцодер |
Стандард |
Инкрементални кодер (20 бита) |
| Енцодер |
Опција |
Апсолутни кодер (20 бита) |
| Дозвољено радијално оптерећење |
Н |
490 |
686 |
980 |
1470 |
1764 |
4998 |
| Допуштено оптерећење потиска |
Н |
98 |
343 |
392 |
490 |
588 |
2156 |
| Цца. маса |
Кг (без кочнице) |
2.6 |
3.2 |
5.5 |
7.1 |
8.6 |
13.4 |
17.5 |
21.5 |
29.5 |
57 |
67 |
| Цца. маса |
Кг (са кочницом) |
4.5 |
5.0 |
7.5 |
9.0 |
11.0 |
19.5 |
23.5 |
27.5 |
35 |
65 |
85 |
| Држање обртног момента |
Н · м |
4.5 |
12.7 |
19.6 |
43.1 |
72.6 |
84.3 |
114.6 |
| Време пораста за одржавање обртног момента |
МС (мак) |
80 |
100 (24 В),
80 (90 В) |
80 |
| Време ослобађања |
МС (мак) |
100 |
170 |
Временска оцена |
Континуирано |
| Термичка класа |
Класа Ф |
| Температура употребе / складиштења |
0 до +40 °Ц/ -20 до 60 °Ц без смрзавања |
| Влажност употребе/складиштења |
20 до 80% РХ (без кондензације) |
| Отпор изолације |
500 ВДЦ, 10 МОхм мин. |
| Издржи напон |
1800 ВАЦ за један минут |
| Класа вибрација |
15 µм или мање |
| Енцлосуре |
Потпуно затворен, самохлађен, ИП67 (без отвора осовине) |
| Отпорност на вибрације |
Убрзање вибрација 24,5 м/с2 |
| Висина |
1000 м или мање изнад нивоа мора |
| Монтажа |
Монтирано на прирубницу |
