| Q01CPU | |
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三菱シーケンサ CPUユニット Qシリーズ Q00JCPU Q00CPU Q01CPU
三菱 PLC コントローラモジュール PLC 三菱 MELSEC-Q シリーズ
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| 三菱シーケンサ CPUユニット Qシリーズ | Q00JCPU | Q00CPU | Q01CPU |
| 制御方法 | ストアドプログラム周期運転 | ||
| I/O制御モード | リフレッシュ | ||
プログラム言語(シーケンス制御言語) |
・リレーシンボル言語(ラダー) ・論理記号言語(リスト) ・MELSAP3(SFC)、MELSAP-L ・ファンクションブロック • 構造化テキスト (ST) |
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| メモリカードインターフェース | — | ||
LD命令 |
200ns | 160ns | 100ns |
| MOV命令 | 700ns | 560ns | 350ns |
| PC MIX値 (命令/μs)*2 |
1.6 | 2.0 | 2.7 |
| 浮動小数点加算 | 65.5μs | 60.5μs | 49.5μs |
| 総命令数*3 | 534 | 564 | |
| 浮動小数点命令 | | ||
| 文字列処理命令 | *4 | ||
| PID命令 | | ||
| 特殊関数命令(三角関数、平方根、 指数演算など) |
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| 常時スキャン (定期的なスキャンタイムを保つ機能) |
1~2000ms(1ms単位で設定可能) | ||
| プログラム容量 | 8Kステップ | 14Kステップ | |
| I/Oデバイス点数[X/Y] | 2048ポイント | ||
| I/O点数[X/Y] | 256ポイント | 1024ポイント | |
| 内部リレー[M]※5 | 8192ポイント | ||
| ラッチリレー[L]※5 | 2048ポイント | ||
| リンクリレー[B]※5 | 2048ポイント | ||
| タイマー[T]*5 | 512ポイント | ||
| 保持タイマ[ST]※5 | 0点 | ||
| カウンター[C]*5 | 512ポイント | ||
| データレジスタ[D]*5 | 11136点 | ||
| リンクレジスタ[W]*5 | 2048ポイント | ||
| アナンシエータ[F]*5 | 1024ポイント | ||
| エッジリレー[V]※5 | 1024ポイント | ||
| リンクスペシャルリレー[SB] | 1024ポイント | ||
| リンク特殊レジスタ[SW] | 1024ポイント | ||
| ファイルレジスタ[R、ZR] | — | 65536ポイント | |
| ステップリレー[S] | 2048ポイント | ||
| インデックスレジスタ[Z] | 10点 | ||
| ポインタ[P] | 300ポイント | ||
| 割り込みポインタ[I] | 128点 | ||
| 特殊リレー【SM】 | 1024ポイント | ||
| 特殊レジスタ[SD] | 1024ポイント | ||
| ファンクション入力[FX] | 16点 | ||
| 関数出力[年度] | 16点 | ||
| ファンクションレジスタ[FD] | 5点 | ||
| ローカルデバイス | — | ||
| デバイスの初期値 | |
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