| Module CPU Mitsubishi PLC série Q |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
| Méthode de contrôle |
Fonctionnement cyclique du programme enregistré |
| Mode de contrôle E/S |
Rafraîchir |
Langage du programme (langage de contrôle de séquence) |
• Langage des symboles de relais (échelle)
• Langage symbolique logique (liste) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc fonctionnel • Texte structuré (ST) |
| Interface de carte mémoire |
— |
Instruction DL |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| Instruction MOV |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| Valeur PC MIX
(instruction/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Ajout en virgule flottante |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Nombre total d'instructions*3 |
534 |
564 |
| Instruction à virgule flottante |
|
| Instruction de traitement de chaîne de caractères |
*4 |
| Instruction PID |
|
| Instruction de fonction spéciale (fonction trigonométrique, racine carrée,
fonctionnement exponentiel, etc.) |
|
| Analyse constante
(Fonction pour conserver un temps de scan régulier) |
1…2 000 ms (réglage disponible par unités de 1 ms) |
| Capacité du programme |
8 000 pas |
14 000 pas |
| Nombre de points de périphérique d'E/S [X/Y] |
2048 points |
| Nombre de points d'E/S [X/Y] |
256 points |
1024 points |
| Relais interne [M]*5 |
8192 points |
| Relais de verrouillage [L]*5 |
2048 points |
| Relais de liaison [B]*5 |
2048 points |
| Minuterie [T]*5 |
512 points |
| Minuterie rémanente [ST]*5 |
0 point |
| Compteur [C]*5 |
512 points |
| Registre de données [D]*5 |
11136 points |
| Registre de liaison [W]*5 |
2048 points |
| Annonciateur [F]*5 |
1024 points |
| Relais de bord [V]*5 |
1024 points |
| Lien relais spécial [SB] |
1024 points |
| Lier le registre spécial [SW] |
1024 points |
| Registre de fichiers [R, ZR] |
— |
65536 points |
| Relais pas à pas [S] |
2048 points |
| Registre d'indexation [Z] |
10 points |
| Pointeur [P] |
300 points |
| Pointeur d'interruption [I] |
128 points |
| Relais spécial [SM] |
1024 points |
| Registre spécial [SD] |
1024 points |
| Entrée de fonction [FX] |
16 points |
| Sortie de fonction [FY] |
16 points |
| Registre de fonction [FD] |
5 points |
| Appareil local |
— |
| Valeurs initiales de l'appareil |
|
