| Modulo CPU PLC Mitsubishi serie Q |
Q00JCPU |
Q00CPU |
CPU Q01 |
| Metodo di controllo |
Funzionamento ciclico del programma memorizzato |
| Modalità di controllo I/O |
Aggiorna |
Linguaggio del programma (linguaggio di controllo sequenza) |
• Linguaggio dei simboli relè (ladder)
• Linguaggio logico simbolico (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blocco funzione • Testo strutturato (ST) |
| Interfaccia della scheda di memoria |
— |
istruzione LD |
200 n |
160 n |
100 n |
| istruzione MOV |
700 n |
560 n |
350 n |
| Valore PC MIX
(istruzione/μs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Addizione in virgola mobile |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Numero totale di istruzioni*3 |
534 |
564 |
| Istruzioni in virgola mobile |
|
| Istruzioni per l'elaborazione della stringa di caratteri |
*4 |
| Istruzione PID |
|
| Istruzioni di funzioni speciali (funzione trigonometrica, radice quadrata,
operazione esponenziale, ecc.) |
|
| Scansione costante
(Funzione per mantenere il tempo di scansione regolare) |
1…2000 ms (impostazione disponibile in unità di 1 ms) |
| Capacità del programma |
8.000 passi |
14.000 passi |
| Numero di punti del dispositivo I/O [X/Y] |
2048 punti |
| Numero di punti I/O [X/Y] |
256 punti |
1024 punti |
| Relè interno [M]*5 |
8192 punti |
| Relè di blocco [L]*5 |
2048 punti |
| Relè di collegamento [B]*5 |
2048 punti |
| Temporizzatore [T]*5 |
512 punti |
| Temporizzatore ritentivo [ST]*5 |
0 punti |
| Contatore [C]*5 |
512 punti |
| Registro dati [D]*5 |
11136 punti |
| Registro di collegamento [W]*5 |
2048 punti |
| Annunciatore [F]*5 |
1024 punti |
| Relè fronte [V]*5 |
1024 punti |
| Collegamento relè speciale [SB] |
1024 punti |
| Link registro speciale [SW] |
1024 punti |
| Registro file [R, ZR] |
— |
65536 punti |
| Relè passo-passo [S] |
2048 punti |
| Registro indice [Z] |
10 punti |
| Puntatore [P] |
300 punti |
| Puntatore di interruzione [I] |
128 punti |
| Relè speciale [SM] |
1024 punti |
| Registro speciale [SD] |
1024 punti |
| Ingresso funzione [FX] |
16 punti |
| Uscita funzione [FY] |
16 punti |
| Registro delle funzioni [FD] |
5 punti |
| Dispositivo locale |
— |
| Valori iniziali del dispositivo |
|
