| Mitsubishi PLC CPU-module Q-serie |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01CPU |
| Controlemethode |
Cyclische werking van opgeslagen programma |
| I/O-besturingsmodus |
Vernieuwen |
Programmataal (taal voor sequentiecontrole) |
• Relay-symbooltaal (ladder)
• Logische symbolische taal (lijst) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Functieblok • Gestructureerde tekst (ST) |
| Geheugenkaartinterface |
— |
LD-instructie |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| MOV-instructie |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| PC MIX-waarde
(instructie/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Optelling met drijvende komma |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Totaal aantal instructies*3 |
534 |
564 |
| Drijvende-komma-instructie |
|
| Instructie voor het verwerken van tekenreeksen |
*4 |
| PID-instructie |
|
| Speciale functie-instructie (trigonometrische functie, vierkantswortel,
exponentiële werking, enz.) |
|
| Constant scannen
(Functie voor het bijhouden van de reguliere scantijd) |
1…2000 ms (instelling beschikbaar in eenheden van 1 ms) |
| Programma capaciteit |
8K stappen |
14K stappen |
| Aantal I/O-apparaatpunten [X/Y] |
2048 punten |
| Aantal I/O-punten [X/Y] |
256 punten |
1024 punten |
| Intern relais [M]*5 |
8192 punten |
| Vergrendelrelais [L]*5 |
2048 punten |
| Verbindingsrelais [B]*5 |
2048 punten |
| Timer [T]*5 |
512 punten |
| Remanente timer [ST]*5 |
0 punt |
| Teller [C]*5 |
512 punten |
| Gegevensregister [D]*5 |
11136 punten |
| Linkregister [W]*5 |
2048 punten |
| Aankondiger [F]*5 |
1024 punten |
| Randrelais [V]*5 |
1024 punten |
| Link speciaal relais [SB] |
1024 punten |
| Link bijzonder register [SW] |
1024 punten |
| Bestandsregister [R, ZR] |
— |
65536 punten |
| Stappenrelais [S] |
2048 punten |
| Indexregister [Z] |
10 punten |
| Aanwijzer [P] |
300 punten |
| Onderbrekingsaanwijzer [I] |
128 punten |
| Speciaal relais [SM] |
1024 punten |
| Speciaal register [SD] |
1024 punten |
| Functie-ingang [FX] |
16 punten |
| Functie-uitgang [FY] |
16 punten |
| Functieregister [FD] |
5 punten |
| Lokaal apparaat |
— |
| Initiële waarden van apparaat |
|
