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オムロン ロータリエンコーダ E6CP-AG3C/-AG5C/-AG5C-C
オムロンのあらゆるセンサー部品を供給できます。 オムロンのフォトマイクロセンサー、オムロン近接センサー、オムロンファイバーセンサー、オムロンの光電センサーと オムロンのロータリーエンコーダです。
| モデル | 形E6CP-AG3C | 形E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
| 電源電圧 | DC5V-5%~DC12V+10%、 リップル(pp):5%以下 |
DC12V-10%~DC24V+15%、リップル(pp):5%以下 | |
| 消費電流※1 | 最大90mA | 最大70mA | |
| 解像度 (回転) | 256 (8ビット) | ||
| 出力コード | グレイコード | ||
| 出力構成 | オープンコレクタ出力 | ||
| 出力容量 | 印加電圧:DC28V以下 シンク電流:最大16mA 残留電圧:0.4V以下(シンク電流16mA時) |
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| 最大応答 周波数 ※2 |
5kHz | ||
| 論理 | 負論理(ハイ=0、ロー=1) | ||
| 正確さ | ±1°以内 | ||
| 回転方向 | 出力コードはCWで増加(軸端から見て) | ||
| の立ち上がり時間と立ち下がり時間 出力 |
1μs以下(制御出力電圧:16V、負荷抵抗:1kΩ、出力ケーブル:最大2m) | ||
| 始動トルク | 0.98mN・m以下 | ||
| 慣性モーメント | 1×10-6kg・m2以下 | ||
| 最大許容速度 | 1,000r/min | ||
| 周囲温度範囲 | 動作時:-10~55℃(氷結しないこと)、保管時:-25~85℃(氷結しないこと) | ||
| 周囲湿度範囲 | 動作時/保存時:35%~85%(結露なきこと) | ||
| 絶縁抵抗 | 200MΩ以上(DC500V時) 充電部とケース間 | ||
| 絶縁耐力 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部とケース間 | ||
| 耐振動性 | 破壊:10~55Hz、複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2 時間 |
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| 耐衝撃性 | 破壊:1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||
| 保護等級※3 | IEC 60529 IP50 | ||
| 接続方法 | コード引き出しタイプ(標準ケーブル長:2m) | コネクタ型式(標準 ケーブル長:2m) |
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| 材料 | ケース:ABS、本体:PPS、シャフト:SUS416、取付金具:亜鉛メッキ | ||
| 重量(梱包状態) | 約200g | ||
| 付属品 | カップリング(コネクタモデルを除く)、サーボ取付金具、 六角レンチ(コネクタモデルを除く)、取扱説明書 |