| Model |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Voltan bekalan kuasa |
5 VDC -5% hingga 12 VDC +10%,
RIPPLE (PP): 5% max. |
12 VDC -10% hingga 24 VDC +15%, RIPPLE (PP): 5% max. |
|
| Penggunaan Semasa *1 |
90 Ma Max. |
70 Ma Max. |
|
| Resolusi (putaran) |
256 (8-bit) |
|
|
| Kod output |
Kod kelabu |
|
|
| Konfigurasi output |
Output Open-Collector |
|
|
| Kapasiti output |
Voltan Gunaan: 28 VDC Max.
Tenggelam semasa: 16 ma max.
Voltan sisa: 0.4 V max. (pada arus tenggelam 16 ma) |
|
|
Kekerapan tindak balas maksimum
*2 |
5 kHz |
|
|
| Logik |
Logik negatif (tinggi = 0, rendah = 1) |
|
|
| Ketepatan |
± 1 ° maks. |
|
|
| Arah putaran |
Kod output ditingkatkan oleh CW (seperti yang dilihat dari hujung batang) |
|
|
Kenaikan dan kejatuhan masa
output |
1 μs max. (Kawalan Voltan Output: 16 V, Rintangan Beban: 1 kΩ, kabel output: 2 m max.) |
|
|
| Memulakan tork |
0.98 mn · m max. |
|
|
| Momen inersia |
1 × 10-6kg · m2 max. |
|
|
| Kelajuan maksimum yang dibenarkan |
1,000 r/min |
|
|
| Julat suhu ambien |
Operasi: -10 hingga 55 ° C (tanpa icing), penyimpanan: -25 hingga 85 ° C (tanpa icing) |
|
|
| Pelbagai kelembapan ambien |
Operasi/Penyimpanan: 35% hingga 85% (tanpa pemeluwapan) |
|
|
| Rintangan penebat |
200 MΩ min. (pada 500 VDC) antara bahagian dan kes yang dibawa semasa |
|
|
| Kekuatan dielektrik |
500 VAC, 50/60 Hz selama 1 minit antara bahagian dan kes yang dibawa semasa |
|
|
| Rintangan getaran |
Pemusnahan: 10 hingga 55 Hz, amplitud berganda 1.5 mm selama 2 jam setiap satu dalam
arah x, y, dan z |
|
|
| Rintangan kejutan |
Pemusnahan: 1,000 m/s2 3 kali setiap satu dalam arah x, y, dan z |
|
|
| Ijazah Perlindungan*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
| Kaedah sambungan |
Model Pra-Wired (Panjang Kabel Standard: 2 m) |
Model Penyambung (
Panjang Kabel Standard: 2 m) |
|
| Bahan |
Kes: ABS, Unit Utama: PPS, Aci: SUS416, Kurungan Pemasangan: Besi Galvanized |
|
|
| Berat (keadaan yang dibungkus) |
Lebih kurang. 200 g |
|
|
| Aksesori |
Gandingan (tidak termasuk model penyambung), pendakap pemasangan servo,
sepana heksagon (tidak termasuk model penyambung), manual arahan |
|
|
