| Modell |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Versorgungsspannung |
5 VDC -5 % bis 12 VDC +10 %,
Welligkeit (pp): 5 % max. |
12 VDC -10 % bis 24 VDC +15 %, Welligkeit (pp): 5 % max. |
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| Stromverbrauch *1 |
90 mA max. |
70 mA max. |
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| Auflösung (Rotationen) |
256 (8-Bit) |
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| Ausgabecode |
Gray-Code |
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| Ausgabekonfiguration |
Open-Collector-Ausgang |
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| Ausgabekapazität |
Angelegte Spannung: 28 VDC max.
Senkstrom: 16 mA max.
Restspannung: 0,4 V max. (bei Senkenstrom von 16 mA) |
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Maximale Antwortfrequenz
*2 |
5 kHz |
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| Logik |
Negative Logik (hoch = 0, niedrig = 1) |
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| Genauigkeit |
±1° max. |
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| Drehrichtung |
Ausgabecode im Uhrzeigersinn erhöht (vom Ende der Welle aus gesehen) |
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Anstiegs- und Abfallzeiten der
Produktion |
1 μs max. (Steuerausgangsspannung: 16 V, Lastwiderstand: 1 kΩ, Ausgangskabel: 2 m max.) |
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| Anlaufdrehmoment |
0,98 mN·m max. |
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| Trägheitsmoment |
1 × 10-6kg·m2 max. |
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| Maximal zulässige Geschwindigkeit |
1.000 U/min |
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| Umgebungstemperaturbereich |
Betrieb: -10 bis 55 °C (ohne Vereisung), Lagerung: -25 bis 85 °C (ohne Vereisung) |
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| Umgebungsfeuchtigkeitsbereich |
Betrieb/Lagerung: 35 % bis 85 % (ohne Kondensation) |
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| Isolationswiderstand |
200 MΩ min. (bei 500 VDC) zwischen stromführenden Teilen und Gehäuse |
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| Spannungsfestigkeit |
500 VAC, 50/60 Hz für 1 Minute zwischen stromführenden Teilen und Gehäuse |
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| Vibrationsfestigkeit |
Zerstörung: 10 bis 55 Hz, 1,5 mm Doppelamplitude für jeweils 2 Stunden in X-, Y- und Z-
Richtung |
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| Stoßfestigkeit |
Zerstörung: 1.000 m/s2 jeweils dreimal in X-, Y- und Z-Richtung |
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| Schutzart*3 |
IEC 60529 IP50 |
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| Verbindungsmethode |
Vorverkabelte Modelle (Standardkabellänge: 2 m) |
Steckermodelle (Standardkabellänge
: 2 m) |
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| Material |
Gehäuse: ABS, Haupteinheit: PPS, Schaft: SUS416, Montagehalterung: verzinktes Eisen |
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| Gewicht (verpackter Zustand) |
Ca. 200 g |
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| Zubehör |
Kupplung (ausgenommen Steckermodelle), Servo-Montagehalterung,
Sechskantschlüssel (ausgenommen Steckermodelle), Bedienungsanleitung |
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