| Модель |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Напруга живлення |
5 В постійного струму від -5% до 12 В постійного струму +10%,
пульсації (pp): 5% макс. |
12 В постійного струму від -10% до 24 В постійного струму +15%, пульсації (pp): 5% макс. |
|
| Споживаний струм *1 |
90 мА макс. |
70 мА макс. |
|
| Роздільна здатність (обертання) |
256 (8-розрядний) |
|
|
| Вихідний код |
Код Грея |
|
|
| Конфігурація виходу |
Вихід з відкритим колектором |
|
|
| Вихідна потужність |
Прикладена напруга: 28 В постійного струму макс.
Струм споживання: 16 мА макс.
Залишкова напруга: 0,4 В макс. (при струмі споживання 16 мА) |
|
|
Максимальна
частота відгуку *2 |
5 кГц |
|
|
| Логіка |
Негативна логіка (високий = 0, низький = 1) |
|
|
| Точність |
±1° макс. |
|
|
| Напрямок обертання |
Вихідний код, збільшений на CW (якщо дивитися з кінця валу) |
|
|
Часи зростання і падіння
виходу |
1 мкс макс. (Вихідна напруга керування: 16 В, Опір навантаження: 1 кОм, Вихідний кабель: 2 м макс.) |
|
|
| Пусковий момент |
0,98 мН·м макс. |
|
|
| Момент інерції |
1 × 10-6 кг·м2 макс. |
|
|
| Максимально допустима швидкість |
1000 об/хв |
|
|
| Діапазон температур навколишнього середовища |
Робоча: від -10 до 55°C (без обмерзання), Зберігання: від -25 до 85°C (без обмерзання) |
|
|
| Діапазон вологості навколишнього середовища |
Експлуатація/зберігання: від 35% до 85% (без конденсації) |
|
|
| Опір ізоляції |
200 МОм мін. (при 500 В постійного струму) між струмоведучими частинами та корпусом |
|
|
| Діелектрична міцність |
500 В змінного струму, 50/60 Гц протягом 1 хв між струмоведучими частинами та корпусом |
|
|
| Стійкість до вібрації |
Руйнування: від 10 до 55 Гц, подвійна амплітуда 1,5 мм протягом 2 годин кожна в X, Y і Z
напрямках |
|
|
| Ударостійкість |
Руйнування: 1000 м/с2 3 рази в напрямках X, Y і Z |
|
|
| Ступінь захисту*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
| Спосіб підключення |
Моделі з попередньо підключеними проводами (стандартна довжина кабелю: 2 м) |
Моделі роз’ємів (стандартна
довжина кабелю: 2 м) |
|
| матеріал |
Корпус: ABS, Основний блок: PPS, Вал: SUS416, Монтажний кронштейн: Оцинковане залізо |
|
|
| Вага (в упакованому стані) |
прибл. 200 г |
|
|
| Аксесуари |
Муфта (за винятком моделей з роз’ємом), монтажний кронштейн сервоприводу,
шестигранний ключ (за винятком моделей з роз’ємом), інструкція з експлуатації |
|
|
