| 모델 |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
전원 전압 |
5VDC -5% ~ 12V +10% 리플(pp): 최대 5% |
12VDC
-10% ~ 24VDC +15%, 리플 (pp): 5% 최대. |
5VDC -5% ~ 12V +10%, 리플(pp): 최대 5% |
12VDC
-10% ~ 24VDC +15%, 리플 (pp): 5% 최대. |
5VDC -5% ~ 12V +10%, 리플(pp): 최대 5% |
12VDC
-10% ~ 24VDC +15%, 리플 (pp): 5% 최대. |
| 현재 소비*1 |
최대 50mA |
최대 30mA |
최대 30mA |
최대 20mA |
최대 30mA |
최대 20mA |
| 분해능(펄스/회전) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| 출력 단계 |
A, B, Z 단계 |
A단계와 B단계 |
A단계 |
| 출력 구성 |
전압 출력 |
NPN 오픈 컬렉터 출력 |
전압 출력 |
NPN 오픈 컬렉터 출력 |
전압 출력 |
NPN 오픈 컬렉터 출력 |
|
출력 용량 |
출력 저항: 2 kΩ 출력 전류: 최대 20 mA
잔류 전압: 최대 0.4V (출력 전류: 최대 20mA) |
인가 전압: DC30V 이하 싱크 전류: 최대 30mA 잔류 전압: 0.4V 이하 (싱크 전류 30mA에서) |
출력 저항: 2 kΩ 출력 전류: 최대 20 mA
잔류 전압: 최대 0.4V (출력 전류: 최대 20mA) |
인가 전압: DC30V 이하 싱크 전류: 최대 30mA 잔류 전압: 0.4V 이하 (싱크 전류 30mA에서) |
출력 저항: 2 kΩ 출력 전류: 최대 20 mA
잔류 전압: 최대 0.4V (출력 전류: 최대 20mA) |
인가 전압: DC30V 이하 싱크 전류: 최대 30mA 잔류 전압: 0.4V 이하 (싱크 전류 30mA에서) |
| 최대 응답 주파수*2 |
30kHz |
| 출력 간 위상차 |
A상과 B상 사이의 위상차: 90°±45° |
— |
| 출력 듀티 팩터 |
— |
50±25% |
|
출력 상승 및 하강 시간 |
최대 1.0ms (케이블 길이:
500mm, 싱크 전류: 10mA) |
최대 1.0ms (케이블 길이: 500 mm, 제어 출력 전압: 5 V, 부하 저항: 1kΩ) |
최대 1.0ms (케이블 길이:
500mm, 싱크 전류: 10mA) |
최대 1.0ms (케이블 길이: 500 mm, 제어 출력 전압: 5 V, 부하 저항: 1kΩ) |
최대 1.0ms (케이블 길이:
500mm, 싱크 전류: 10mA) |
최대 1.0ms (케이블 길이: 500 mm, 제어 출력 전압: 5 V, 부하 저항: 1kΩ) |
| 시동 토크 |
최대 1mN·m |
| 관성 모멘트 |
1 � 10-7 kg·m2 최대. |
| 방사형 |
10N |
| 추력 |
50N |
| 최대 허용 속도 |
5,000r/분 |
| 주변 온도 범위 |
작동 시: -10 ~ 55°C(결빙 없음), 보관 시: -25 ~ 80°C(결빙 없음) |
| 주변 습도 범위 |
작동/보관: 35% ~ 85%(응결 없음) |
| 절연저항 |
최소 20MΩ (DC500V 기준) 충전부와 케이스 간 |
| 유전 강도 |
충전부와 케이스 사이 500VAC, 50/60Hz 1분간 |
| 진동 저항 |
파괴: 10~55Hz, 복진폭 1.5mm X, Y, Z 각 방향 2시간 |
| 충격 저항 |
파괴 : 500m/s2 X, Y, Z 방향 각 3회 |
| 정도 보호 *3 |
IEC 60529 IP50 |
| 연결 방법 |
사전 배선 모델(표준 케이블 길이: 500mm) |
| 재료 |
케이스: 알루미늄 합금, 본체: 알루미늄, 샤프트: SUS420J2, 설치 브래킷: 아연 도금 철 |
| 무게(포장된 상태) |
대략. 35g |
| 부속품 |
커플링, 서보 장착 브래킷(E6A2-CWZ@과 함께 제공), 육각 렌치, 취급 설명서 |
