| Mitsubishi melservo-j4 servo ojačevalnik z pogonom MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Izhodna napetost |
3-fazni 170 V AC |
| Nazivni tok (vsaka os) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Vhod za napajanje glavnega vezja
Napetost/frekvenca |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivni tok (opomba 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-faza 170 V AC do 264 V AC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
Znotraj ± 5% |
| Zmogljivost napajanja [KVA] |
Glej poglavje 10.2. |
| Inrush tok [a] |
Glej poglavje 10.5. |
| Vhodna napetost/frekvenca napajanja krmilnega vezja |
1-faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivni tok [a] |
0.4 |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
1-faza 170 V AC do 264 V AC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
Znotraj ± 5% |
| Poraba energije
[W] |
55 |
| Inrush tok [a] |
Glej poglavje 10.5. |
| Napetost napajanja vmesnika |
24 V DC ± 10% |
| Zmogljivost napajanja |
0,35 A (opomba 1) |
| Metoda nadzora |
Sine-Wave PWM Control, trenutna metoda nadzora |
| Regeneracija kondenzatorja
Regenerativna energija za večkratno uporabo (opomba 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Inercijski trenutek j enakovreden dopustnemu znesku polnjenja (opomba 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Masa, enaka dopustnemu znesku zaračunavanja (Opomba 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Vgrajena regenerativna odpornost [W] |
20 |
100 |
| Dinamična zavora |
Vgrajen |
| SSCNet III/H ukazni komunikacijski cikel (opomba 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikacijska funkcija |
USB: Priključite osebni računalnik (MR configurator2 združljiv) |
| Izhodni impulz dajalnika |
Združljiv (A/B-fazni impulz) |
| Analogni monitor |
Nobenega |
| Popolnoma zaprti nadzor zanke |
Združljiv (opomba 8) |
| Funkcija meritve lestvice |
Združljiv (opomba 10) |
| Vmesnik za nalaganje ob strani |
Mitsubishi električna serijska komunikacija z visoko hitrostjo (opomba 6) |
|
Zaščitne funkcije |
Prekomerno izklop, regenerativna prenapetost zaklopa, preobremenitev (elektronska toplotna), zaščita pred pregretjem servo motorja, zaščita napak v dajalniku, zaščita pred regenerativnimi napakami, zaščita pred podkrepnostjo, takojšnjo zaščito napak, zaščita pred hitrostjo in napako Prekomerna zaščita
|
