| Mitsubishi PLC CPU модул Q серия |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Метод на контрол |
Циклична работа на съхранена програма |
|
| I/O режим на управление |
Опресняване |
|
|
Програмен език (език за управление на последователността) |
• Релеен символен език (стълба)
• Логически символен език (списък) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Функционален блок • Структуриран текст (ST) |
|
| Интерфейс на карта с памет |
(SD карта с памет, SDHC карта с памет)*2 |
— |
|
| Разширен порт за SRAM касета |
|
— |
|
|
LD инструкция |
1.9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV инструкция |
3.9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC MIX стойност*4
(инструкция/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Събиране с плаваща запетая |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Общ брой инструкции*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Инструкция с плаваща запетая |
|
|
| Инструкция за обработка на символен низ |
|
|
| PID инструкция |
|
|
| Инструкция за специална функция (тригонометрична функция, квадратен корен,
експоненциална операция и др.) |
|
|
| Постоянно сканиране
(Функция за поддържане на редовно време за сканиране) |
0,5…2000 ms
(достъпна настройка в единици от 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(достъпна настройка в единици от 0,5 ms) |
|
| Капацитет на програмата*6 |
30 хиляди стъпки |
40 хиляди стъпки |
60 хиляди стъпки |
130 хиляди стъпки |
260 хиляди стъпки |
10 хиляди стъпки |
15 хиляди стъпки |
|
| Брой точки на I/O устройство [X/Y] |
8192 точки |
|
| Брой I/O точки [X/Y] |
4096 точки |
256 точки |
1024 точки |
|
| Вътрешно реле [M]*7 |
9216 точки |
15360 точки |
28672 точки |
8192 точки |
|
| Фиксиращо реле [L]*7 |
8192 точки |
|
| Реле за връзка [B]*7 |
8192 точки |
|
| Таймер [T]*7 |
2048 точки |
|
| Таймер за задържане [ST]*7 |
0 точки |
|
| Брояч [C]*7 |
1024 точки |
|
| Регистър на данни [D]*7 |
13312 точки |
22528 точки |
41984 точки |
12288 точки |
|
| Разширен регистър на данни [D]*7 |
0 точки |
— |
0 точки |
|
| Регистър на връзките [W] |
8192 точки |
|
| Разширен регистър на връзките [W]*7 |
0 точки |
— |
0 точки |
|
| Сигнализатор [F]*7 |
2048 точки |
|
| Edge реле [V]*7 |
2048 точки |
|
| Специално реле за връзка [SB]*7 |
2048 точки |
|
| Връзка специален регистър [SW]*7 |
2048 точки |
|
| Файлов регистър [R, ZR] |
98304 точки*8 |
131072 точки*8 |
393216 точки*8 |
524288 точки*8 |
655360 точки*8 |
— |
65536 точки |
|
| Стъпково реле [S]*7 |
8192 точки |
|
| Индексен регистър/стандартен регистър на устройството [Z] |
Макс. 20 точки |
|
| Индексен регистър [Z]
(32-битово ZR индексиране) |
Макс. 10 точки
(Индексен регистър [Z] се използва в двойни думи.) |
— |
Макс. 10 точки
(Индексен регистър [Z] се използва в двойни думи.) |
|
| показалец [P] |
4096 точки |
512 точки |
|
| Показалец за прекъсване [I] |
256 точки |
128 точки |
|
| Специално реле [SM] |
2048 точки |
|
| Специален регистър [SD] |
2048 точки |
|
| Функционален вход [FX] |
16 точки |
|
| Функционален изход [FY] |
16 точки |
|
| Функционален регистър [FD] |
5 точки |
|
| Локално устройство |
|
— |
|
|
| Първоначални стойности на устройството |
|
|
