| Mitsubishi PLC CPU modul serije Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Metoda kontrole |
Ciklički rad pohranjenog programa |
|
| U/I način upravljanja |
Osvježiti |
|
|
Programski jezik (jezik kontrole sekvence) |
• Jezik simbola releja (ljestve)
• Logički simbolički jezik (popis) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkcijski blok • Strukturirani tekst (ST) |
|
| Sučelje memorijske kartice |
(SD memorijska kartica, SDHC memorijska kartica)*2 |
- |
|
| Prošireni priključak za SRAM kasetu |
|
- |
|
|
LD instrukcija |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV instrukcija |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC MIX vrijednost*4
(uputa/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Zbrajanje s pomičnim zarezom |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Ukupan broj uputa*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrukcija s pomičnim zarezom |
|
|
| Uputa za obradu niza znakova |
|
|
| PID instrukcija |
|
|
| Upute za posebne funkcije (trigonometrijska funkcija, kvadratni korijen,
eksponencijalna operacija, itd.) |
|
|
| Konstantno skeniranje
(Funkcija za održavanje redovitog vremena skeniranja) |
0,5…2000 ms
(postavka dostupna u jedinicama od 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(postavka dostupna u jedinicama od 0,5 ms) |
|
| Kapacitet programa*6 |
30 tisuća koraka |
40 tisuća koraka |
60 tisuća koraka |
130 tisuća koraka |
260 tisuća koraka |
10 tisuća koraka |
15 tisuća koraka |
|
| Broj točaka I/O uređaja [X/Y] |
8192 boda |
|
| Broj I/O točaka [X/Y] |
4096 bodova |
256 bodova |
1024 boda |
|
| Unutarnji relej [M]*7 |
9216 bodova |
15360 bodova |
28672 boda |
8192 boda |
|
| Relej zasuna [L]*7 |
8192 boda |
|
| Vezni relej [B]*7 |
8192 boda |
|
| Mjerač vremena [T]*7 |
2048 bodova |
|
| Retentivni mjerač vremena [ST]*7 |
0 bodova |
|
| Brojač [C]*7 |
1024 boda |
|
| Registar podataka [D]*7 |
13312 bodova |
22528 bodova |
41984 boda |
12288 bodova |
|
| Registar proširenih podataka [D]*7 |
0 bodova |
- |
0 bodova |
|
| Registar veze [W] |
8192 boda |
|
| Prošireni registar veze [W]*7 |
0 bodova |
- |
0 bodova |
|
| Oglasnik [F]*7 |
2048 bodova |
|
| Rubni relej [V]*7 |
2048 bodova |
|
| Spojni specijalni relej [SB]*7 |
2048 bodova |
|
| Link poseban registar [SW]*7 |
2048 bodova |
|
| Registar datoteka [R, ZR] |
98304 boda*8 |
131072 boda*8 |
393216 bodova*8 |
524288 bodova*8 |
655360 bodova*8 |
- |
65536 bodova |
|
| Koračni relej [S]*7 |
8192 boda |
|
| Indeksni registar/standardni registar uređaja [Z] |
Maks. 20 bodova |
|
| Indeksni registar [Z]
(32-bitno ZR indeksiranje) |
Maks. 10 bodova
(Indeksni registar [Z] koristi se u dvostrukim riječima.) |
- |
Maks. 10 bodova
(Indeksni registar [Z] koristi se u dvostrukim riječima.) |
|
| Pokazivač [P] |
4096 bodova |
512 bodova |
|
| Pokazivač prekida [I] |
256 bodova |
128 bodova |
|
| Specijalni relej [SM] |
2048 bodova |
|
| Poseban registar [SD] |
2048 bodova |
|
| Funkcijski ulaz [FX] |
16 bodova |
|
| Izlaz funkcije [FG] |
16 bodova |
|
| Funkcijski registar [FD] |
5 bodova |
|
| Lokalni uređaj |
|
- |
|
|
| Početne vrijednosti uređaja |
|
|
