| Modul CPU Mitsubishi PLC Seri Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Metode pengendalian |
Operasi siklus program tersimpan |
|
| Mode kontrol I/O |
Menyegarkan |
|
|
Bahasa program (bahasa kontrol urutan) |
• Bahasa simbol relai (tangga)
• Bahasa simbolik logika (daftar) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blok fungsi • Teks terstruktur (ST) |
|
| Antarmuka kartu memori |
(Kartu Memori SD, Kartu Memori SDHC)*2 |
— |
|
| Port kaset SRAM yang diperluas |
|
— |
|
|
instruksi LD |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| instruksi MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Nilai CAMPURAN PC*4
(instruksi/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Penambahan titik mengambang |
0,014 mikrodetik |
0,42 mikrodetik |
0,30 mikrodetik |
0,24 mikrodetik |
|
| Jumlah total instruksi*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instruksi titik mengambang |
|
|
| Instruksi pemrosesan string karakter |
|
|
| instruksi PID |
|
|
| Instruksi fungsi khusus (Fungsi trigonometri, akar kuadrat,
operasi eksponensial, dll.) |
|
|
| Pemindaian konstan
(Fungsi untuk menjaga waktu pemindaian reguler) |
0,5…2000 mdtk
(pengaturan tersedia dalam satuan 0,1 ms) |
0,5…2000 mdtk
(pengaturan tersedia dalam satuan 0,5 ms) |
|
| Kapasitas program*6 |
30 ribu langkah |
40 ribu langkah |
60 ribu langkah |
130 ribu langkah |
260 ribu langkah |
10 ribu langkah |
15 ribu langkah |
|
| Jumlah titik perangkat I/O [X/Y] |
8192 poin |
|
| Jumlah titik I/O [X/Y] |
4096 poin |
256 poin |
1024 poin |
|
| Relai internal [M]*7 |
9216 poin |
15360 poin |
28672 poin |
8192 poin |
|
| Relai kait [L]*7 |
8192 poin |
|
| Relai tautan [B]*7 |
8192 poin |
|
| Pengatur waktu [T]*7 |
2048 poin |
|
| Timer retensi [ST]*7 |
0 poin |
|
| Penghitung [C]*7 |
1024 poin |
|
| Daftar data [D]*7 |
13312 poin |
22528 poin |
41984 poin |
12288 poin |
|
| Register data yang diperluas [D]*7 |
0 poin |
— |
0 poin |
|
| Tautan daftar [W] |
8192 poin |
|
| Daftar tautan yang diperluas [W]*7 |
0 poin |
— |
0 poin |
|
| Pemberitahu [F]*7 |
2048 poin |
|
| Relai tepi [V]*7 |
2048 poin |
|
| Tautan relai khusus [SB]*7 |
2048 poin |
|
| Tautan register khusus [SW]*7 |
2048 poin |
|
| Daftar file [R, ZR] |
98304 poin*8 |
131072 poin*8 |
393216 poin*8 |
524288 poin*8 |
655360 poin*8 |
— |
65536 poin |
|
| Relai langkah [S]*7 |
8192 poin |
|
| Daftar indeks/daftar perangkat standar [Z] |
Maks. 20 poin |
|
| Daftar indeks [Z]
(Pengindeksan ZR 32-bit) |
Maks. 10 poin
(Register indeks [Z] digunakan dalam kata ganda.) |
— |
Maks. 10 poin
(Register indeks [Z] digunakan dalam kata ganda.) |
|
| Penunjuk [P] |
4096 poin |
512 poin |
|
| Penunjuk interupsi [I] |
256 poin |
128 poin |
|
| Relai khusus [SM] |
2048 poin |
|
| Daftar khusus [SD] |
2048 poin |
|
| Masukan fungsi [FX] |
16 poin |
|
| Keluaran fungsi [TA] |
16 poin |
|
| Daftar fungsi [FD] |
5 poin |
|
| Perangkat lokal |
|
— |
|
|
| Nilai awal perangkat |
|
|
