| Модуль процесора Mitsubishi PLC серії Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Метод контролю |
Циклічна робота збереженої програми |
|
| Режим керування введенням/виведенням |
Оновити |
|
|
Мова програми (мова керування послідовністю) |
• Мова символів реле (драбина)
• Логічна символічна мова (список) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Функціональний блок • Структурований текст (ST) |
|
| Інтерфейс карти пам'яті |
(карта пам’яті SD, карта пам’яті SDHC)*2 |
— |
|
| Розширений порт касети SRAM |
|
— |
|
|
Інструкція ЛД |
1,9 нс |
120 нс |
80 нс |
60 нс |
|
| Інструкція MOV |
3,9 нс |
240 нс |
160 нс |
120 нс |
|
| Значення PC MIX*4
(інструкція/мкс) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Додавання з плаваючою комою |
0,014 мкс |
0,42 мкс |
0,30 мкс |
0,24 мкс |
|
| Загальна кількість інструкцій*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Інструкція з плаваючою комою |
|
|
| Інструкція обробки рядка символів |
|
|
| Інструкція PID |
|
|
| Інструкція щодо спеціальної функції (тригонометрична функція, квадратний корінь,
експоненціальна операція тощо) |
|
|
| Постійне сканування
(Функція збереження регулярного часу сканування) |
0,5…2000 мс
(налаштування доступне в одиницях 0,1 мс) |
0,5…2000 мс
(налаштування доступне в одиницях 0,5 мс) |
|
| Місткість програми*6 |
30 тисяч кроків |
40 тисяч кроків |
60 тисяч кроків |
130 тисяч кроків |
260 тисяч кроків |
10 тисяч кроків |
15 тисяч кроків |
|
| Кількість точок пристроїв введення/виведення [X/Y] |
8192 бали |
|
| Кількість точок введення/виведення [X/Y] |
4096 балів |
256 балів |
1024 бали |
|
| Внутрішнє реле [M]*7 |
9216 балів |
15360 балів |
28672 бали |
8192 бали |
|
| Реле фіксатора [L]*7 |
8192 бали |
|
| Реле зв’язку [B]*7 |
8192 бали |
|
| Таймер [T]*7 |
2048 балів |
|
| Таймер збереження [ST]*7 |
0 балів |
|
| Лічильник [C]*7 |
1024 бали |
|
| Регістр даних [D]*7 |
13312 балів |
22528 балів |
41984 бали |
12288 балів |
|
| Регістр розширених даних [D]*7 |
0 балів |
— |
0 балів |
|
| Регістр посилань [W] |
8192 бали |
|
| Розширений регістр посилань [W]*7 |
0 балів |
— |
0 балів |
|
| Оповіщувач [F]*7 |
2048 балів |
|
| Граничне реле [V]*7 |
2048 балів |
|
| Ланка спеціального реле [SB]*7 |
2048 балів |
|
| Спеціальний регістр посилання [SW]*7 |
2048 балів |
|
| Регістр файлів [R, ZR] |
98304 бали*8 |
131072 бали*8 |
393216 балів*8 |
524288 балів*8 |
655360 балів*8 |
— |
65536 балів |
|
| Крокове реле [S]*7 |
8192 бали |
|
| Індексний регістр/стандартний регістр пристрою [Z] |
Макс. 20 балів |
|
| Індексний регістр [Z]
(32-розрядна індексація ZR) |
Макс. 10 балів
(Індексний регістр [Z] використовується в подвійних словах.) |
— |
Макс. 10 балів
(Індексний регістр [Z] використовується в подвійних словах.) |
|
| Покажчик [P] |
4096 балів |
512 балів |
|
| Покажчик переривання [I] |
256 балів |
128 балів |
|
| Спеціальне реле [SM] |
2048 балів |
|
| Спеціальний регістр [SD] |
2048 балів |
|
| Функція введення [FX] |
16 балів |
|
| Вихід функції [FY] |
16 балів |
|
| Регістр функцій [FD] |
5 балів |
|
| Локальний пристрій |
|
— |
|
|
| Початкові значення пристрою |
|
|
