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三菱シーケンサ CPUユニット Qシリーズ Q06UDVCPU
三菱 PLC コントローラモジュール PLC 三菱 MELSEC-Q シリーズ
三菱 PLC、三菱サーボ モーター、三菱 HMI、三菱 VFD などの三菱電気オートメーション部品を供給できます。
| 三菱シーケンサ CPUユニット Qシリーズ | Q03UDVCPU | Q04UDVCPU | Q06UDVCPU | Q13UDVCPU | Q26UDVCPU | Q00UJCPU | Q00UCPU | Q01UCPU | |
| 制御方法 | ストアドプログラム周期運転 | ||||||||
| I/O制御モード | リフレッシュ | ||||||||
| プログラム言語(シーケンス制御言語) |
・リレーシンボル言語(ラダー) ・論理記号言語(リスト) ・MELSAP3(SFC)、MELSAP-L ・ファンクションブロック • 構造化テキスト (ST) |
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| メモリカードインターフェース | (SDメモリーカード、SDHCメモリーカード)※2 |
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| 拡張SRAMカセットポート | | — | |||||||
| LD命令 |
1.9ns | 120ns | 80ns | 60ns | |||||
| MOV命令 | 3.9ns | 240ns | 160ns | 120ns | |||||
| PC MIX値*4 (命令/μs) |
227 | 4.92 | 7.36 | 9.79 | |||||
| 浮動小数点加算 | 0.014μs | 0.42μs | 0.30μs | 0.24μs | |||||
| 総命令数*5 | 859 | 821 | 855 | ||||||
| 浮動小数点命令 | | ||||||||
| 文字列処理命令 | | ||||||||
| PID命令 | | ||||||||
| 特殊関数命令(三角関数、平方根、 指数演算など) |
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| 常時スキャン (定期的なスキャンタイムを保つ機能) |
0.5~2000ミリ秒 (0.1ms単位で設定可能) |
0.5~2000ミリ秒 (0.5ms単位で設定可能) |
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| プログラム容量*6 | 30,000 ステップ | 40,000 ステップ | 60Kステップ | 130Kステップ | 26万ステップ | 10,000 ステップ | 15,000 ステップ | ||
| I/Oデバイス点数[X/Y] | 8192ポイント | ||||||||
| I/O点数[X/Y] | 4096ポイント | 256ポイント | 1024ポイント | ||||||
| 内部リレー[M]※7 | 9216ポイント | 15360ポイント | 28672ポイント | 8192ポイント | |||||
| ラッチリレー[L]※7 | 8192ポイント | ||||||||
| リンクリレー[B]※7 | 8192ポイント | ||||||||
| タイマー[T]*7 | 2048ポイント | ||||||||
| 保持タイマ[ST]※7 | 0点 | ||||||||
| カウンター[C]*7 | 1024ポイント | ||||||||
| データレジスタ[D]*7 | 13312ポイント | 22528ポイント | 41984点 | 12288ポイント | |||||
| 拡張データレジスタ[D]*7 | 0点 | — | 0点 | ||||||
| リンクレジスタ[W] | 8192ポイント | ||||||||
| 拡張リンクレジスタ[W]*7 | 0点 | — | 0点 | ||||||
| アナンシエータ[F]*7 | 2048ポイント | ||||||||
| エッジリレー[V]※7 | 2048ポイント | ||||||||
| リンク特殊リレー[SB]※7 | 2048ポイント | ||||||||
| リンク特殊レジスタ[SW]*7 | 2048ポイント | ||||||||
| ファイルレジスタ[R、ZR] | 98304点※8 | 131072点*8 | 393216点*8 | 524288点*8 | 655360ポイント*8 | — | 65536ポイント | ||
| ステップリレー[S]※7 | 8192ポイント | ||||||||
| インデックスレジスタ/標準デバイスレジスタ[Z] | 最大。 20点 | ||||||||
| インデックスレジスタ[Z] (32ビットZRインデックス) |
最大。 10点 (インデックスレジスタ[Z]はダブルワードで使用します。) |
— | 最大。 10点 (インデックスレジスタ[Z]はダブルワードで使用します。) |
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| ポインタ[P] | 4096ポイント | 512ポイント | |||||||
| 割り込みポインタ[I] | 256ポイント | 128点 | |||||||
| 特殊リレー【SM】 | 2048ポイント | ||||||||
| 特殊レジスタ[SD] | 2048ポイント | ||||||||
| ファンクション入力[FX] | 16点 | ||||||||
| 関数出力[年度] | 16点 | ||||||||
| ファンクションレジスタ[FD] | 5点 | ||||||||
| ローカルデバイス | | — | | ||||||
| デバイスの初期値 | | ||||||||