| Modulo CPU PLC Mitsubishi serie Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Metodo di controllo |
Funzionamento ciclico del programma memorizzato |
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| Modalità di controllo I/O |
Aggiorna |
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Linguaggio del programma (linguaggio di controllo sequenza) |
• Linguaggio dei simboli relè (ladder)
• Linguaggio logico simbolico (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blocco funzione • Testo strutturato (ST) |
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| Interfaccia della scheda di memoria |
(Scheda di memoria SD, Scheda di memoria SDHC)*2 |
- |
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| Porta per cassetta SRAM estesa |
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- |
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istruzione LD |
1,9 ns |
120 n |
80 ns |
60 ns |
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| istruzione MOV |
3,9 ns |
240 n |
160 n |
120 n |
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| Valore PC MIX*4
(istruzione/μs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| Addizione in virgola mobile |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
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| Numero totale di istruzioni*5 |
859 |
821 |
855 |
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| Istruzioni in virgola mobile |
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| Istruzioni per l'elaborazione della stringa di caratteri |
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| Istruzione PID |
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| Istruzioni di funzioni speciali (funzione trigonometrica, radice quadrata,
operazione esponenziale, ecc.) |
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| Scansione costante
(Funzione per mantenere il tempo di scansione regolare) |
0,5…2000 ms
(impostazione disponibile in unità di 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(impostazione disponibile in unità di 0,5 ms) |
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| Capacità del programma*6 |
30.000 passi |
40.000 passi |
60.000 passi |
130.000 passi |
260.000 passi |
10.000 passi |
15.000 passi |
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| Numero di punti del dispositivo I/O [X/Y] |
8192 punti |
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| Numero di punti I/O [X/Y] |
4096 punti |
256 punti |
1024 punti |
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| Relè interno [M]*7 |
9216 punti |
15360 punti |
28672 punti |
8192 punti |
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| Relè di blocco [L]*7 |
8192 punti |
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| Relè di collegamento [B]*7 |
8192 punti |
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| Temporizzatore [T]*7 |
2048 punti |
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| Temporizzatore ritentivo [ST]*7 |
0 punti |
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| Contatore [C]*7 |
1024 punti |
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| Registro dati [D]*7 |
13312 punti |
22528 punti |
41984 punti |
12288 punti |
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| Registro dati esteso [D]*7 |
0 punti |
- |
0 punti |
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| Registro di collegamento [W] |
8192 punti |
|
| Registro del collegamento esteso [W]*7 |
0 punti |
- |
0 punti |
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| Annunciatore [F]*7 |
2048 punti |
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| Relè fronte [V]*7 |
2048 punti |
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| Collegare il relè speciale [SB]*7 |
2048 punti |
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| Link registro speciale [SW]*7 |
2048 punti |
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| Registro file [R, ZR] |
98304 punti*8 |
131072 punti*8 |
393216 punti*8 |
524288 punti*8 |
655360 punti*8 |
- |
65536 punti |
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| Relè passo-passo [S]*7 |
8192 punti |
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| Registro indice/registro dispositivo standard [Z] |
Massimo. 20 punti |
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| Registro indice [Z]
(indicizzazione ZR a 32 bit) |
Massimo. 10 punti
(Il registro indice [Z] viene utilizzato nelle parole doppie.) |
- |
Massimo. 10 punti
(Il registro indice [Z] viene utilizzato nelle parole doppie.) |
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| Puntatore [P] |
4096 punti |
512 punti |
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| Puntatore di interruzione [I] |
256 punti |
128 punti |
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| Relè speciale [SM] |
2048 punti |
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| Registro speciale [SD] |
2048 punti |
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| Ingresso funzione [FX] |
16 punti |
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| Uscita funzione [FY] |
16 punti |
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| Registro delle funzioni [FD] |
5 punti |
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| Dispositivo locale |
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- |
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| Valori iniziali del dispositivo |
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