| Mitsubishi PLC CPU modul Q serije |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Metoda kontrole |
Ciklični rad pohranjenog programa |
|
| I/O način upravljanja |
Osvježi |
|
|
Programski jezik (jezik kontrole sekvence) |
• Jezik simbola releja (ljestvice)
• Logički simbolički jezik (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkcijski blok • Strukturirani tekst (ST) |
|
| Interfejs memorijske kartice |
(SD memorijska kartica, SDHC memorijska kartica)*2 |
— |
|
| Prošireni port za SRAM kasetu |
|
— |
|
|
LD uputstvo |
1.9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV instrukcija |
3.9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC MIX vrijednost*4
(instrukcija/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Sabiranje s pomičnim zarezom |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Ukupan broj instrukcija*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrukcije s pomičnim zarezom |
|
|
| Instrukcija za obradu niza znakova |
|
|
| PID uputstvo |
|
|
| Instrukcije posebne funkcije (trigonometrijska funkcija, kvadratni korijen,
eksponencijalna operacija, itd.) |
|
|
| Konstantno skeniranje
(Funkcija za održavanje redovnog vremena skeniranja) |
0,5…2000 ms
(postavka dostupna u jedinicama od 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(postavka dostupna u jedinicama od 0,5 ms) |
|
| Kapacitet programa*6 |
30K koraka |
40K koraka |
60K koraka |
130K koraka |
260K koraka |
10K koraka |
15K koraka |
|
| Broj tačaka I/O uređaja [X/Y] |
8192 poena |
|
| Broj I/O tačaka [X/Y] |
4096 bodova |
256 bodova |
1024 poena |
|
| Interni relej [M]*7 |
9216 bodova |
15360 bodova |
28672 poena |
8192 poena |
|
| Relej za zaključavanje [L]*7 |
8192 poena |
|
| Relej veze [B]*7 |
8192 poena |
|
| Tajmer [T]*7 |
2048 bodova |
|
| Retencijski tajmer [ST]*7 |
0 poena |
|
| Brojač [C]*7 |
1024 poena |
|
| Registar podataka [D]*7 |
13312 bodova |
22528 bodova |
41984 bodova |
12288 bodova |
|
| Registar proširenih podataka [D]*7 |
0 poena |
— |
0 poena |
|
| Link registar [W] |
8192 poena |
|
| Registar proširene veze [W]*7 |
0 poena |
— |
0 poena |
|
| Najavljivač [F]*7 |
2048 bodova |
|
| Edge relej [V]*7 |
2048 bodova |
|
| Povežite specijalni relej [SB]*7 |
2048 bodova |
|
| Veza specijalni registar [SW]*7 |
2048 bodova |
|
| Registar datoteka [R, ZR] |
98304 poena*8 |
131072 poena*8 |
393216 bodova*8 |
524288 bodova*8 |
655360 bodova*8 |
— |
65536 bodova |
|
| Korak relej [S]*7 |
8192 poena |
|
| Indeksni registar/standardni registar uređaja [Z] |
Max. 20 bodova |
|
| Indeksni registar [Z]
(32-bitno ZR indeksiranje) |
Max. 10 bodova
(Indeksni registar [Z] se koristi u dvostrukim riječima.) |
— |
Max. 10 bodova
(Indeksni registar [Z] se koristi u dvostrukim riječima.) |
|
| pokazivač [P] |
4096 bodova |
512 bodova |
|
| Pokazivač prekida [I] |
256 bodova |
128 bodova |
|
| Specijalni relej [SM] |
2048 bodova |
|
| Specijalni registar [SD] |
2048 bodova |
|
| Funkcijski ulaz [FX] |
16 bodova |
|
| Izlaz funkcije [FY] |
16 bodova |
|
| Registar funkcija [FD] |
5 bodova |
|
| Lokalni uređaj |
|
— |
|
|
| Početne vrijednosti uređaja |
|
|
